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陕西省青少年校外活动中心

机器人竞赛活动规则

1、机器人竞赛活动简介

陕西省青少年校外活动中心机器人竞赛活动以场地赛为主，配合活动中心学

生机器人作品展示。其活动对象为参加校外活动的学生，要求比赛用机器人及展

示作品为队员自行搭建并进行编程。参赛的机器人是自动程序控制的，可以在赛

前公布的特定竞赛场地上，按照一定的规则进行比赛活动。

2、竞赛要求

本次比赛，在每场比赛中，一支参赛队的机器人从指定的启动区出发，在尽

可能短的时间内完成几种任务，获得尽可能高的得分。

3、比赛场地与环境

3.1场地

下图图1是本次比赛场地示意图。

图1

3.2赛场规格与要求

3.2.1机器人比赛场地尺寸为长2600mm、宽1600mm，为普通喷绘纸。

3.2.2场地上有黑色引导线，宽度为25～30mm，用以引导机器人行进。

3.2.3场上有一块长300mm、宽300mm的蓝色方形区，是机器人的启动区。

另一块长300mm、宽300mm的黄色方形区，是机器人移动的目标区（以下称为目

标区），也称目的地。

3.2.4比赛用乒乓球为普通乒乓球，白色11个，涂成黑色的乒乓球11个，

共计22个。

3.3赛场环境

机器人比赛场地环境为教室内自然光、无磁场干扰。但由于一般赛场环境的

不确定因素较多，例如，场地表面可能有纹路和不平整，光照条件有变化等等。

参赛队在设计机器人时应考虑各种应对措施。

4、任务说明

4.1载球任务

4.1.1机器人在启动之前，可以预先加载若干个球。

4.1.2预先加载多少任意，以21个为上限。

4.1.3预先加载球的方法是：裁判先从22个球中任意取出一个，然后将剩

余的21个球混合在箱子中，再从箱子中逐个漏出加载到机器人上，以保证黑白

顺序随机。如果机器人预载不了21个球，则加满机器人的载球框为至。

4.2运球任务

4.2.1机器人出发，沿黑色引导线行进到达目标区。

4.2.2机器人出发时，必须所有轮子朝向右侧（以图1为准），不允许轮子

直接朝向目标区。

4.2.3到达目标区的标准是：出球口（1个乒乓球大小）正投影全部或一部

分在目标区内。

4.3分球任务

4.3.1机器人将所载球，依据黑白颜色，从出球口拨向两个相对的方向。

4.3.2只有机器人符合到达目标区的要求时，分球任务才有效。

4.4计数任务

4.4.1机器人将所载球的黑白球数目，同时显示在屏幕上，并发出“Good”

声3次，以表示计数完成。显示格式如下：

黑球：9个

白球：10个

4.4.2完成此任务要求机器人有“数球”过程，比如在分球过程中进行计数，

此任务对于机器人是否在目标区不做要求。即：如果机器人在目标区以外进行了

数球计数，将得不到分球任务分，但有可能得到计数任务分。

5、机器人

参赛前，所有机器人必须通过检查。参加机器人比赛的机器人必须使用乐高

RCX或NXT机器人，软件编程环境不限。

5.1每支参赛队只能使用一台按程序运行的机器人。

5.2在启动区内，机器人外形最大尺寸不得超过长300mm、宽300mm、高

300mm。在开始比赛后，机器人可以超出此尺寸限制。

5.3机器人上必须展示参赛队编号（由工作人员在抽签后统一粘贴）。在不

影响正常比赛的基础上，机器人可进行个性化的装饰，以增强其表现力和容易被

识别。

5.4机器人上使用的传感器必须为乐高传感器，不得使用第三方传感器。每

台机器人只能使用1个控制器（主机），但对于传感器、电机的使用数量不做限

制。

5.5机器人上的所有零部件必须可靠固定，不允许脱落在场地上。

5.6为了安全，机器人所使用的直流电源电压不得超过12V。

5.7不允许使用有可能损坏竞赛场地的危险元件。

5.8机器人必须设计成只用一次操作（如，按一个按钮或拨一个开关）就能

启动。

6、比赛

6.1赛制

6.1.1比赛前，用电子抽签方式确定参赛队的编号。

6.1.2比赛不分初赛与复赛，进行三轮。每轮