《PLC可编程控制器》第二章 软电器与基本逻辑指令.ppt

2.4.2触点的简单连接指令触点串联关系用AND指令或ANI指令来表示。AND指令用于串联常开触点，ANI指令用于串联常闭触点。触点并联关系用OR指令或ORI指令来表示。OR指令用于并联常开触点，ORI指令用于并联常闭触点。触点简单连接指令适用于X、Y、M、S、T、C电器。C.1信号分析基础-*/24程序：0LD X0101AND M1102OUT Y0023LD X0114ANI M2005OUT M210程序：0LD X0001OR M1012OUT M1203LDI X0004ORI M1025OUT Y010C.1信号分析基础-*/24逻辑表达式：程序：0LD X0001AND X0012OR M101ANI M1204OUT M1215LD X0036ORI M150ANI M1218OUT T09K 5010ANI M12311OUTM122C.1信号分析基础-*/24C.1信号分析基础-*/242.4.3电路块指令当若干条支路并联后再串联，或并联支路上的触点个数超过1个时，要用电路块指令即块并联指令ORB和块串联指令ANB来表示触点间的联接关系。C.1信号分析基础-*/24C.1信号分析基础-*/242.4.4置位和复位指令置位指令SET用来使操作对象置1，适用于Y、M、S电器。复位指令RST用来使操作对象置0，适用于Y、M、S、T、C、D、V、Z电器。积算定时器必须使用RST复位。0LD X0001SETY0002LD X0013RSTY000程序：C.1信号分析基础-*/242.4.5微分脉冲输出指令微分脉冲输出指令有上升沿微分脉冲输出指令PLS和下降沿微分脉冲输出指令PLF。PLS指令用来使其操作对象在电路由OFF→ON（上升沿）时接通一个扫描周期的时间；PLF指令用来使其操作对象在电路由ON→OFF（下降沿）时接通一个扫描周期的时间。PLS指令和PLF指令的操作对象是Y、M电器，但特殊辅助继电器除外。C.1信号分析基础-*/24程序：0LD X0051PLS M102LD X0063PLF M114LD M105OR Y0006ANI M117OUT Y000C.1信号分析基础-*/242.4.6触点状态变化边沿检测指令触点状态变化边沿检测指令有6条：LDP指令、LDF指令、ANDP指令、ANDF指令、ORP指令和ORF指令。LDP指令、ANDP指令、ORP指令检测触点状态变化的上升沿，当上升沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期。LDF指令、ANDF指令、ORF指令检测触点状态变化的下降沿，当下降沿到来时，使其操作对象接通一个扫描周期。触点状态变化边沿检测指令适用于X、Y、M、S、T、C电器。C.1信号分析基础-*/243LD M1004ANDP X0075OUT M11程序：0LDP X0051ORP X0062OUT M10C.1信号分析基础-*/243LD M1004ANDF X0075OUT M11程序：0LDF X0051ORF X0062OUT M10C.1信号分析基础-*/24将触点状态变化边沿检测指令用于辅助继电器时，M0～M2799和M2800～M3071两组电器的动作有差异。在图2.39(a)图中，当M10=1后，M10的所有触点都动作，M10的触点动作与触点的前后顺序无关。在图2.39(b)图中，当M2900=1后，只有触点①、③、⑤、⑧动作，而②、④、⑥、⑦不动作。利用这一特性，可对步进梯形图（利用同一信号进行状态转移的情况）进行高效率的编程。C.1信号分析基础-*/242.4.7堆栈指令堆栈是可编程控制器中按“后进先出”的原则组织数据的一块存储区域，一般用来记忆中间运算结果。堆栈的进栈操作用进栈指令MPS，出栈操作