机械手实验报告.docVIP

中国矿业大学机电学院

机电综合实验中心实验报告

课程名称：机电综合试验

实验名称:机械手动作模拟

专业年级：机自１2-10班

姓名：张立峰学号:

姓名：张世超学号:

姓名：孙培忠学号：

姓名:殷猛学号:

姓名:葛松学号:

实验日期2015、１0、31＿＿__

实验成绩__＿_＿＿_＿＿＿____＿＿＿＿

指导教师__＿________＿_＿＿＿_

机械手动作得模拟

摘要

本文通过使用组态王软件进行组态模拟与运用SIMＥＩNＳS7-2０0ＰLC控制系统,采用下位机执行,上位机监视控制得方法,构建完成机械手动作模拟控制系统.

关键词：组态王6、53;pｌｃ;限位开关；

ABSTRACT

Inthｉspapｅr,byusiｎgｔheKingviewｓoｆtwareconfigｕrａtiｏnsimulａｔｉonaｎｄappliｃａtｉonofSIMＥINＳＳ７－200PLＣcｏntｒｏlsyｓteｍ，usｉｎgthenｅｘt—bitmａchｉneexecuｔion,PCmonitoｒconｔrｏｌｍｅthod,buiｌｄpleteroboｔmｏtionｓiｍuｌaｔioncontrｏｌsｙｓtem、

Keywords:Kingｖiew6、53;ＰＬC;Limitswitch;

第一章绪论

1、1实验目得

学会使用组态软件(推荐选用组态王软件）与ＰLC（推荐选用ＳIＭEINＳS7—20０)控制系统连接，采用下位机执行，上位机监视控制得方法,构建完成机械手动作模拟控制系统。

1、2实验要求

(1）阅读本实验参考资料及有关图样，了解一般控制装置得设计原则、方法与步骤。

(2）调研当今电气控制领域得新技术、新产品、新动向,用于指导设计过程,使设计成果具有先进与创造性。

（3)认真阅读实验要求,分析并进行流程分析,画出流程图。

(4)应用PLC设计控制装置得控制程序。

（5)设计电气控制装置得照明、指示及报警等辅助电路.

（6)绘制正式图样,要求用计算机绘图软件绘制电气控制电路图，用SＴＥP7—Micrｏ/Ｗｉn3２编程软件编写梯形图。

１、3实验内容

(1)机械手处于原位时,上、下限位开关均接通，原位指示灯亮；

(2)按下启动按钮,上限位开关断开,原位指示灯灭，下行指示灯亮；

(３）下降到位下限位开关接通,下行指示灯灭，夹紧指示灯亮,延时后上行指示灯亮同时下限位开关断开;

(4）上升到位上限位开关接通,上行指示灯灭,右行指示灯亮同时上限位开关断开；

(5）右行到位右限位开关接通，右行指示灯灭,下行指示灯亮;

(6）下行到位下限位开关接通,下行指示灯灭,夹紧指示灯灭,延时后上升指示灯亮;

(7)上升到位上限位开关接通,上行指示灯灭，左行指示灯亮;

（8)左行到位左限位开关接通，左行指示灯灭，原位指示灯亮,再次按下启动按钮，将重复以上操作.

１、4课程设计器材:

(1)TKＰLC—１型实验装置一台

（２)安装了STEＰ７—Ｍiｃｒｏ/WＩN3２编程软件与组态软件得计算机一台。

(３)PＣ／PPＩ编程电缆一根。

(4)连接导线若干.

1、5PLＣ得介绍

可编程逻辑控制器(PrｏgrａmmaｂleＬogicContｒolleｒ,PLC），它采用一类可编程得存储器,用于其内部存储程序，执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户得指令，并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型得机械或生产过程。

１、5、１基本结构

ＰLC实质就是一种专用于工业控制得计算机,其硬件结构基本上与微型计算机相同,如图所示：

1、５、２PLＣ得特点

(1）系统构成灵活,扩展容易,以开关量控制为其特长;也能进行连续过程得PIＤ回路控制；并能与上位机构成复杂得控制系统，如ＤＤC与DＣS等,实现生产过程得综合自动化。

(2)使用方便,编程简单,采用简明得梯形图、逻辑图或语句表等编程语言,而无需计算机知识，因此系统开发周期短，现场调试容易．另外，可在线修改程序，改变控制方案而不拆动硬件.

(3)能适应各种恶劣得运行环境，抗干扰能力强，可靠性强,远高于其她各种机型

(4)丰富得I/Ｏ接口模块，采用模块化结构，编程简单易学，安装简单,维修方便

1、6组态王软件得介绍

１、6、1概述:

组态王软件加密锁分为开发版、运行版、ＮｅtＶiｅw、Ｉｎtｅrnet版与演示版。我们使用得就是演示版,它支持64点,内置编程语言,开发系统在线运行2小时，支持运行环境在线运行8小时，可选用通讯驱动程序。

1、６、2特点

它具有适应性强、开放性好、易于扩展、经济、开发周期短等