《无人机飞行操控技术》课件 项目1、2 飞行前准备与检查、多旋翼无人机飞行操控 .pptx

项目一飞行前准备与检查;;;;;;任务理解;飞行环境评估;;空域申请;;人员分工;;;作业周期把控和风险防范;;飞行环境检查;;;;;;飞行环境检查;;;机务检查;;;;谢谢观看;项目二多旋翼无人机飞行操控;;;;;;无人机解锁及启动电动机操作;;;;无人机进行前进飞行操作时，缓缓推动升降舵，无人机会向前运动。升降舵推动幅度越大，无人机前进速度则越快，在无人机即将到达指定位置时停止推动升降舵，并匀速下拉升降舵直至无人机停止前进。注意，下拉升降舵时不要太快，否则会导致无人机向后运动。通常情况下，经过几次反复操作升降舵，无人机将在一定位置保持稳定悬停。;无人机后退飞行操作与前进飞行操作类似，区别是需要将升降舵下拉。日常飞行练习时，通常前进飞行操作和后退飞行操作可交替操作训练。;;右平移飞行操作;;;左偏航操作;;;注意事项（一）;;注意事项（三）;注意事项（四）;;;;起飞;;;;;;对头悬停;四边航线即矩形航线，顾名思义就是无人机在天空中飞行的轨迹为矩形。而平行四边航线需要我们采取直线飞行完成矩形四边航线的飞行。在开始四边飞行之前，我们先要将无人机飞到与视线相垂直的航线上，机头向前开始第一边的直线飞行，在完成第一边的直线飞行之后，保持机头方向不变，继续第二边的直线飞行。之后的第三边与第四边同理。要注意的是，边与边的切换不可太早也不可太晚，否则会影响无人机的飞行轨迹。;;转弯四边航线是平行四边航线的进阶操作，即将直线飞行与转弯动作结合并完成矩形航线飞行，飞行过程中机头方向始终朝向无人机前进方向。转弯四边航线在完成第一边的直线飞行之后，在合适位置进行转弯，在转过90°之后，继续第二边的直线飞行。之后的第三边与第四边同理。要注意的是，在转弯完成时需果断将无人机姿态复原到直线飞行的状态，不可太早也不可太晚，太早无人机转弯没有到位，太晚无人机转弯过大，均会影响无人机最后飞行的轨迹。在操作时需要良好把握转弯的大小是否为90°。;;;;;;谢谢观看