惯导-老师惯性导航技术.pdfVIP

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本章重点描述惯导平台工作的过程和进行

简化动态分析,以期掌握惯导平台工作的实质。

惯导平台按其模拟坐标系的不同,可分为空间

稳定平台和平台。前者模拟惯性坐标系,后者

模拟任一需要的动坐标系(多数是模拟地理坐标系)。

惯导平台中使用的陀螺仪可以是单自由度的,也可

以是二自由度的。

一个空间三轴稳定平台需要三个单自由度陀螺

仪,

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