任务书_ 多功能扫地机器人设计.docx

-

-PAGE11-

黄河交通学院本科毕业设计(论文)任务书

学院（系部）：汽车工程学院

学生姓名

专业班级

学号

指导教师

职称

学位

题目名称

扫地机器人设计

起止时间

2024年2月26-2024年5月17

选题性质

□理论研究□应用研究□技术开发?产品设计□其他

设计（研究）目标：

扫地机器人能够代替人工完成脏乱重的清洁工作，本设计致力于设计一款具有清洁功能的高效扫地机器人。

设计（研究）内容及具体要求：

（1）明确扫地机器人应具有的主要功能。

（2）总体方案设计。绘制机构简图，确定工作原理。

（3）传动系统、执行系统设计与计算。主要包括机器人的行走机构的设计、清扫机构的设计、吸尘机构的设计。

（4）结构设计。包括总体结构设计，部装图设计，零件图设计。

进度安排：

1.2024年2月26日-2024年3月1日，完成开题报告

2.2024年3月2日-2024年4月12日，完成初稿，中期检查

3.2024年4月13日-2024年4月16日，完成第二稿

4.2024年4月27日-2024年5月10日，查重，修改

5.2024年5月11日-2024年5月17日，定稿，答辩

指导教师签字：年月日

主要参考文献：

[1]刘家博,曹鹏飞,段元奕.基于机器视觉的扫地机器人设计[J].电子设计工程,2023,31(21):70-75.

[2]叶鲁斌,刘皓月,张纪元,李云飞,于明杨,王港,陈震.家居环境中的智能扫地机器人设计[J].计算机辅助设计与图形学学报,2023,35(02):262-272.

[3]屈世龙,杨瑞青,张庆晨,张善群,韩浩,王玉飞.智能教室管家机器人设计与研究[J].装备制造技术,2022,(05):87-89+93.

[4]曾贤江,张海浪,张娟利,宋艳,袁雪.乐高扫地机器人的设计[J].科技风,2022,(11):8-10.

[5]王星宇,孙京诰.自清洁扫拖烘扫地机器人的设计与实现[J].现代信息科技,2021,5(17):155-157+161.

[6]江一行,张冬冬,沈洪旭,岳正阳,李威廷,卢煜.楼梯及地面扫拖一体机器人设计与研究[J].机电工程技术,2021,50(07):50-52+186.

[7]刘建宏,王其偲,王旭.室外智能扫地机器人优化设计[J].中国设备工程,2020,(21):90-92.

[8]张悦湘.智能扫地机器人发展历程及未来趋势[J].湖北农机化,2020,(11):158-160.

[9]尹磊,彭建盛,冀秀坤,付奎.一种扫地机器人设计与实现[J].农村经济与科技,2019,30(12):268-269+271.

[10]陈伟安,李明贤,徐东镇,黄俊,周建平,刘然.一种智能拖地机器人设计与研究[J].机械,2019,46(06):66-70.

[11]刘隆盛,刘小虎.基于3D打印的小型家用扫地机器人设计[J].新余学院学报,2019,24(03):152-156.

[12]汪光辉,朱晨昊,周正飞,万敏.一种智能红外避障自动扫地机器人的设计[J].集成电路应用,2019,36(06):78-79.

[13]卢一文.基于单片机的扫地机器人的设计与实现[J].数字技术与应用,2019,37(02):7-8.

[14]MengFanzhao,LiMingwei,YangYonghai.DesignofMoppingRobot[J].JournalofPhysics:ConferenceSeries,2023,2468(1):

[15]LongTao.DesignofSweepingRobotBasedonSTM32SingleChipMicrocomputer[J].JournalofPhysics:ConferenceSeries,2023,2456(1)

教研室意见：

主任签字：年月日

院（系）意见：

负责人签字：年月日

备注：1.任务书由指导教师填写并下发给学生；若是学生自选设计（论文）题目，任务书可在教师指导下由学生填写；

2.本表一式四份，在毕业设计（论文）开始前提交，院（系）、教研室、导师、学生各一份。