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第一章绪论
1.1本设计的研究背景及意义
众所周知，直流电机因为其有着交流电机所没有的宽大的调速范围和优异的调速性能，逐渐被越来越多的行业所选择使用。直流有刷电机和直流无刷电机是直流电机中应用最多的两种电机。在直流有刷电机中，直流电可以与定子磁场相互作用产生转矩，但在此之前必须通过电刷和换向器进入到电机绕组之中。由于有着电刷和换向器的存在，直流有刷电机有着不可忽视的缺点，那就是采用机械换向会造成电刷和换向器的损坏，所以直流有刷电机很容易磨损。我们虽然可以对磨损的直流有刷电机进行维修，但是也因此导致直流有刷电机的平均寿命并不高。相较于直流有刷电机，直
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