基于人机协作的多品种小批量智能装配产线设计 .pdfVIP

科技与创新┃

ScienceandTechnologyInnovation2023年第20期

2095-6835202320-0046-03

文章编号：（）

基于人机协作的多品种小批量智能装配产线设计＊

魏碧胜，温小明，王健，卢玉丽

（江西应用技术职业学院，江西赣州341000）

摘要：提出了一种基于人机协作模式的多品种小批量智能装配生产方案。结合生产中遇到的小批量、多品种产品的生

产效率低的问题，结合人机协作原则，首先初步提出了较为可行的方案。对方案的成本、节拍、产线平衡率等参数指标

进行优化，同时对方案的综合性能进行提升。该方案对传统生产线进行改造，在成本控制以及效率提升方面均有显著成

效，可以为多品种、小批量装配生产企业提供优化思路。

关键词：人机协作；智能装配；产线；优化方案

中图分类号：TP278文献标志码：ADOI：10.15913/j.cnki.kjycx.2023.20.012

随着经济的快速发展，消费者的需求呈现多样化产品放入检测机检测，接着进行擦拭清洗，然后放入

的特征，企业间的竞争越来越激烈，从企业产品竞争周转箱，最后进行栈板堆栈。有甲、乙2种产品需要

力方面看，生产多样化和个性化的产品已成为不可避进行快速换型，在快速换型时这些产品类型、规格等

免的选择，若不对传统的生产管理模式进行改变，企可能发生改变。在人机协作生产时，要充分发挥机器

[1]

业的生存和发展将会面临很大的问题。只有通过先进人和人各自的优势，使双方相互配合完成工作。

的生产管理模式来对企业进行生产管理改革，才能不

[2]

断提升企业的生产力和竞争力。对于生产制造型企业

来说更是如此，首先通过对制造型企业生产管理现状

进行分析，有针对性地提出对制造型企业生产管理方

式进行改善的策略。与此同时，竞争激烈的市场环境

也对制造型企业提出了“能够生产多品种的产品，并

做到快速迭代、少批量快速交付、灵活交付”的严苛a

（）产品甲

挑战，企业每年也面临着劳动力成本上升和劳动者技

[3]

能很难提供高价值、高绩效劳动成果的困境。因此合

理规划企业生产模式，清楚掌握企业生产状况，在现

有的情况下不断优化发展，是每个企业在市场中生存

[4]

发展的必要条件。

针对目前传统制造业发展的困境以及多产品小批

量生产环境，模拟玩具汽车的装配场景，从需求分析b

（）产品乙

和传统生产的现状研究出发提出一种人机的智能产线图1最终产品图

方案，为多产品小批量型企业的传统装配生产线改造1.2纯人工产线现状

提供一种思路和方法。根据现状，目前采用的是纯人工的装配方式，受

1需求和现状分析工艺的限制，需要大量的人工。产线装配的工序主要

1.1需求分析为装配、品检、装箱、码垛，并采用流水线的生产方

首先需要将产品甲（B1、B2、A1、A2、A4、A5、式。模拟产线中有3名组装作业者进行作业，当第一

C1、D1、E1）、产品乙（B1、B2、A1、A2、A4、A6、名员工装配完成后由