吊车防摆PID控制系统.doc

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绪论

1.1课题研究背景及意义

吊车作为现代厂房工作的必要运输工具,在我们生产生活中必不可少,现实生活中能用到吊车的地方数不胜数。它体积小,工作灵活,在码头港口或者一些工厂都将其作为搬运工具,可以说吊车遍布我们生活的各个角落,我们的生活离不开吊车。

在不同场合,我们对于吊车大小有着不同的要求,这是需要结合我们实际所要求的的工作量来定的,但是不管任何场合,我们都希望吊车的运载效率高,因为这可以节省我们人力物力的开资。经验论是不牢靠的,往往存在不准确性,可能一

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