机器人技能竞赛 .pdfVIP

2010年福建省职业院校技能大赛高职学生组

“机器人技能”项目竞赛规程

一、竞赛名称

“魅力海西畅游福建”——机器人技能竞赛项目。

二、竞赛目的

通过此项目竞赛，展示高职院校在机械技术、自动控制技术、信息技

术等领域的教学改革与实践成果，普及机器人技术，激发学生学习兴趣；

拓展学生视野，丰富学生知识，提升学生的综合素质，培养团队意识与合

作精神；宣传魅力海西，爱我美丽福建；促进高职院校之间的教学改革成

果交流，促进机器人技术高技能人才的培养。

三、竞赛内容

模拟工业自动化生产过程中自动化物流的要求以及实际应用情况，实

现工件的拾取、运输和放置等功能。

1.竞赛内容

参赛队在比赛现场先进行机器人系统的组装、编程和调试，然后使机

器人在比赛场地中完成2项任务；任务一：从比赛场地中挑选出标有旅游

景点名称的正方体工件，并运输到景点所属的城市位置上；任务二：在比

赛场地的白色留言墙壁上，留下“畅游福建”字样。

2.竞赛方式

本项目为团队比赛，参赛选手3人，男女不限，设场上队长一名。

四、比赛场地及道具

1.场地示意图

1

图1场地立体示意图

图2场地示意图

2.比赛场地规格

（1）比赛的场地大小为长3000mm，宽2000mm，底色为黑色；机器人

出发区为250mm×250mm红色区域；场地上有间隔为200mm、宽度为20mm的

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白色引导条，场地周围有高85mm、厚15mm的围栏。

（2）场地设施主要有标有旅游景点名称的正方体工件、白色留言墙壁、

深绿色方形平台和黑色斜坡等，图2所示场地仅为示意，正式比赛时，比

赛的场地随机布置。

3.道具

图3正方体工件示意图图4留言墙壁示意图

（1）立方体工件：9块，长、宽、高都为40mm的正方体，材料为聚苯

乙烯，重约10克；正上表面分别标有旅游景点名称：三坊七巷、湄洲湾、

崇武古城、鼓浪屿、南靖土楼、红色古田、大金湖、武夷山、太姥山，如

图3所示。

（2）留言墙壁：1块，大小为长400mm、宽200mm、高100mm的深绿色

木质材料为底座，其上固定安装有一面白色的留言墙壁面，墙壁面长400mm、

宽15mm、高200mm，随意摆放在场地上，如图4所示。

图5仓库区示意图图6平台示意图

（3）平台1：1块，为长、宽都为600mm、高60mm的方体，表面为深绿

3

色油漆，上有间隔为200mm、宽度为20mm的白色引导条，如图5所示。

（4）平台2：1块，为长、宽都为400mm、高60mm的方体，表面为深绿

色油漆，上有间隔为200mm，宽度为20mm的白色引导条，如图6所示。

图7斜坡示意图图图8出发区示意图

5）斜坡：3块，长分别为250mm、300mm和350mm，高60mm、宽400mm，

（

表面为黑色油漆，斜面正中间有宽度为20mm的白色引导条，如图7所示。

（6）出发区：250mm×250mm红色区域，如图8所示。

（7）城市位置区：9个，代表福州、莆田、泉州、厦门、漳州、龙岩、

三明、南平和宁德等九个福建所属城市，随意地设置在场地上宽度为20mm

的白色引导条纵横十字相交点处，分别以十字相交点中心为圆心，设置有

半径为40mm、50mm、60mm、70mm和80mm位置区域圆五个，颜色为黄色，

线宽为0.3mm，如图9所示。

图9城市位置区示意图