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多自由度系统振动
显然是对称的。则T是关于广义速度的二次型，由于T0，是正定二次型，则M正定对称的。
广义坐标的零点取在静平衡位置上，势能函数是关于广义坐标的二阶以上函数，代入零广义坐标一定为零。由于是微振动，第四项为高阶微量，省略．
是对称的，所以C是正半定的
典型例子，飞行器结构的运动
90°m
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