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《深海水下机器人实时避碰方法研究》
一、引言
随着科技的进步，深海水下机器人（AUV）在海洋资源开发、海底探测、环境监测等领域的应用日益广泛。然而，由于深海环境的复杂性和多变性，AUV在执行任务时经常面临各种障碍物，如何实现实时避碰成为了当前研究的热点问题。本文将针对深海水下机器人实时避碰方法进行深入研究，旨在为AUV的自主导航和安全作业提供理论支持和实践指导。
二、深海水下环境的挑战
深海环境复杂多变，机器人面临着诸如流速、能见度低、多变的地形以及可能出现的动态或静态障碍物等多种挑战。其中，障碍物的存在对AUV的航行安全构成了严重威胁。因此，开发一种实时避碰方法，使AUV能够自主感知并避开障
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