过程控制工程 第4章 执行器及安全栅教学课件.pdf

4

过程控制系统与仪表第章

4

第章执⾏器及安全栅

4.1执行器

执行器是自动控制系统中的重要组成部分

，它将控制器送来的控制信号转换成执行动作

，从而操纵进入设备的能量，将被控变量维持

在所要求的数值上或一定的范围内。

执行器有自动调节阀门、自动电压调节器

、自动电流调节器、控制电机等。其中自动调

节阀门是最常见的执行器，种类繁多。

4

过程控制系统与仪表第章

自动调节阀按照工作所用能源形式可分为：

q 电动调节阀：电源配备方便，信号传输快、

损失小，可远距离传输；但推力较小。

q 气动调节阀：结构简单，可靠，维护方便，

防火防爆；但气源配备不方便。

q 液动调节阀：用液压传递动力，推力最大；

但安装、维护麻烦，使用不多。

工业中使用最多的是气动调节阀和电动调节

阀。

4

过程控制系统与仪表第章

4.1.1气动调节阀

气动调节阀是由气压信号控制的阀门。

气动薄膜室

阀位指示标牌

推杆

阀杆

阀门

4

过程控制系统与仪表第章

4.1.1.1气动调节阀的结

构与分类

气动调节阀由执行机构和

控制机构（阀）两部分组成。

q 执行机构是推动装置，它

是将信号压力的大小转换为阀

杆位移的装置。

q 控制机构是阀门，它将阀

杆的位移转换为流通面积的大

小。

4

过程控制系统与仪表第章

1.执行机构

执行机构按调节器输出的控制信号，驱

动调节机构动作。气动执行机构的输出方式有角行

程输出和直行程输出两种。

4

过程控制系统与仪表第章

直行程输出的气动执行机构有两类。

薄膜式执⾏机构⽓动活塞式执⾏机构

P

正作用执行机构反作用执行机构

4

过程控制系统与仪表第章

2．调节机构

调节机构就是阀门，是一个局部阻力可以

改变的节流元件，主要由阀体、阀座、阀芯、阀杆

等组成。根据不同的使用要求，阀门的结构型式很

多。

（1）直通单座阀

q 结构简单、泄漏量小。

q 流体对阀芯的不平

衡作用力大。一般用在小

口径、低压差的场合。