《基于机器视觉的气阀装配机器人定位技术研究》.docx

《基于机器视觉的气阀装配机器人定位技术研究》

一、引言

随着现代制造业的飞速发展，对于高效、精准、高重复性的工作需求越来越强烈。特别是在气阀装配这一领域，高精度的装配技术对产品的性能和品质具有至关重要的影响。为了满足这种需求，气阀装配机器人技术得到了广泛的研究和应用。其中，基于机器视觉的气阀装配机器人定位技术更是成为了研究的热点。本文旨在探讨基于机器视觉的气阀装配机器人定位技术的相关研究，为进一步推动该领域的发展提供参考。

二、机器视觉在气阀装配机器人定位技术中的应用

机器视觉技术以其高精度、高效率、非接触式等优点，在气阀装配机器人定位中得到了广泛应用。通过在机器人上安装相机等视觉设备，可以实