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摘要
机械陀螺作为惯性导航系统的重要组件,其作用是提供定位基准及载体姿态
信息。实践证明机械陀螺漂移量越小,则装备有该陀螺的惯性导航系统精度越高、
稳定性越好。通过对陀螺漂移量检测技术的研究,可为陀螺仪生产、组装以及检
测等流程提供技术支撑。目前机械陀螺漂移量检测技术使用检测设备模拟陀螺的
工况环境并由检测人员对漂移量等信息进行观测,这种方法的检测效率和精度都
不是很高,尤其随着计算机视觉技术的发展,机械陀螺漂移量检测技术还有待提
高。
本文针对机械陀螺漂移量检测中人工检测不稳定性及
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