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第1章绪论
1.1论文选题的背景及研究意义
自1900年以来，科学技术迅猛发展，其中机器人技术作为工业自动化水平的代言倍受人们的青睐[1]。计算机、控制、传感和人工智能等技术自1970年之后迅速发展，机器人技术也受其影响迅速起步，是综合以上技术以及机构学、信息技术、仿生学等众多领域而形成的世界高精尖技术。机器人技术是传感、计算、动作和交互四种行为的综合，并随着人们要求的提高应用越来越广泛。随着近年来工业4.0科技革命概念的提出以及各个企业工厂自动化水平的提高，在工业领域，机器人技术的发展程
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