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绪论
1.“Robot”一词由来？
2.1959年第一台工业机器人（可编程、圆坐标）在美国诞生，开创新纪元。
3.机器人王国？
4.对机器人技术最有影响的国家？
5.机器人的定义？
6.机器人分类？
7.工业机器人组成？
8.机器人发展三阶段？
9.机器人学三原则？
10.机器人学研究内容？
11.“机器人学的进步和应用是20世纪自动控制最有说服力的成就，是当代最高意义上的自动化”？
结构分析
1.运动副分类？
2.开式链机构自由度计算？
3.机构具有确定运动的条件？
4.局部自由度和冗余自由度？
5.常见传动方式？
6.常见行走方式？
运动分析
1.位姿？位姿矩阵？
2.坐标系变换规律？
3.D-H法？有关概念？
4.运动分析正向求解和逆向求解步骤？
5.速度分析？
6.J？
7.广义坐标速度计算通式？
静力学和动力学
1.静力学方程？条件？
2.拉格朗日方程？局限性？
控制技术
1.控制系统的作用?
2.工业机器人控制特点？
3.运动轨迹规划为何需要插补？
4.两类运动方式控制？
5.定时差补与定距差补？
6.机器人运动规律选择原则？
7.基准分辨率与控制分辨率？
8.精度与重复定位精度？
9.两种控制策略？
10.两级计算机控制？
传感技术
1.传感器的用途？
2.传感器的两种类型？
3.常见位置、位移传感器？
4.常见速度传感器？
5.外部传感器有哪些？
驱动技术
1.哪些驱动方式？
2.液压驱动特点？
3.气压驱动特点？
4.电力驱动特点？
5.有哪些控制电机？
6.有哪些新型驱动？
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