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交通物流业无人驾驶技术应用与发展规划

TOC\o1-2\h\u2025第1章绪论 3

119101.1研究背景与意义 3

57671.2研究内容与方法 4

76581.2.1无人驾驶技术的发展现状与趋势分析 4

42821.2.2无人驾驶技术在交通物流领域的应用场景研究 4

20031.2.3我国交通物流业无人驾驶技术发展规划 4

13469第2章无人驾驶技术概述 4

138042.1无人驾驶技术发展历程 5

84912.1.1起源与早期发展 5

162172.1.2中期发展阶段 5

319362.1.3现代无人驾驶技术发展 5

55412.2无人驾驶技术原理与关键技术 5

196682.2.1环境感知 5

5432.2.2决策规划 5

287752.2.3控制执行 5

243252.3国内外无人驾驶技术发展现状 6

314782.3.1国内发展现状 6

294942.3.2国外发展现状 6

23537第3章交通物流业概述 6

195173.1交通物流业发展概况 6

243323.2交通物流业的需求与挑战 6

46003.3无人驾驶技术与交通物流业的结合 6

13276第4章无人驾驶技术在交通物流领域的应用场景 7

266604.1城市配送 7

244824.1.1最后公里配送 7

219064.1.2实时配送 7

210474.1.3配送车辆共享 7

96904.2公路货运 7

244264.2.1长途货运 7

86404.2.2短途货运 7

103304.2.3货运车辆编队 8

70834.3港口物流 8

73094.3.1集装箱运输 8

309364.3.2码头装卸 8

145484.3.3内部物流运输 8

259104.4航空物流 8

67194.4.1货运机场内部物流 8

38504.4.2货机装卸 8

280694.4.3航空货运无人机 8

28878第5章无人驾驶车辆技术 8

185825.1车辆感知技术 8

89345.1.1环境感知技术 9

78545.1.2自身状态感知技术 9

153925.2车辆决策与控制技术 9

242205.2.1路径规划技术 9

161585.2.2行为决策技术 9

236535.2.3车辆控制技术 9

174305.3车辆通信与协同技术 9

68195.3.1车与车通信技术 9

188305.3.2车与路通信技术 10

211975.3.3车与人通信技术 10

112605.3.4车辆协同技术 10

23768第6章无人驾驶物流车辆运营管理 10

8896.1运营模式与策略 10

226946.1.1独立运营与协同运营 10

245466.1.2运营策略制定 10

205076.2车辆调度与优化 10

243426.2.1调度系统构建 10

324806.2.2调度算法优化 10

138896.2.3车辆协同作业 11

53906.3安全保障与风险控制 11

200436.3.1安全保障措施 11

133986.3.2风险控制策略 11

217296.3.3数据安全与隐私保护 11

9068第7章无人驾驶技术在交通物流中的政策与法规 11

283447.1国内外政策与法规现状 11

209217.1.1国内政策与法规 11

238017.1.2国外政策与法规 12

219177.2政策与法规对无人驾驶技术发展的影响 12

140717.2.1积极影响 12

86507.2.2消极影响 12

88577.3政策建议与展望 12

211277.3.1政策建议 12

23387.3.2展望 12

14797第8章无人驾驶技术在交通物流中的经济效益分析 13

295098.1成本分析 13

188548.1.1投资成本 13

201188.1.2运营成本 13

138828.1.3维护成本 13

122588.2效益分析 13

136638.2.1提高运输效率 13

2478.2.2降低物流成本 13

122138.2.3提升安全