QLV002-2023 核电厂堆内测量系统智能化检修机器人.pdf

浙江路帆机智能装备科技有限公司企业标准

Q/LV-002-2023

核电厂堆内测量

系统智能化检修机器人

2023-5-1发布2022-5-5实施

浙江路帆智能装备有限公司发布

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目录

前言3

1范围4

2参考文件4

3背景介绍5

4技术要求6

5试验和验收要求16

6出厂检验17

7标识、包装、运输和贮存18

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前言

本设备是一套为保证核电厂热电偶更换成功所研发的专用设备。

通过水下输送平台、水下检测装置、水下清洁装置、水下研磨装置和

内径水下测量装置，实现热电偶端塞出口杂质观测、杂质清洁和内径

测量的功能。通过该套专用设备可有效缩短大修时间和减少操作人员

受到的辐射剂量。为保证专用设备符合对电厂热电偶更换成功的整个

过程的需要，特制订本核电厂堆内测量系统智能化检修机器人的企业

标准。

本标准按装备维修性工作通用要求的规则编写。

本标准由浙江路帆智能装备科技有限公司提出。

本标准起草单位：浙江路帆智能装备科技有限公司。

本标准主要起草人：黄跃洪、许超、尉健行。

本标准于2023年5月首次发布。

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1范围

本企业标准适用于实现热电偶端塞出口杂质观测、杂质清洁和内

径测量的功能从而保证核电厂热电偶更换成功的专用设备—核电厂

堆内测量系统智能化检修机器人，具体型号为LV-HD-SXJQR-001。该

设备包含几个子单元，分别为水下输送平台、导管端塞检查装置、导

管端塞清洁装置、导管端塞研磨装置、导管端塞内径测量装置。

2参考文件

GB/T5226.1-2019《机械电气安全机械电气设备》

GB2894-2008《安全标志及使用导则》

GB/T190-1986《特性分类》

GJB/T467A-2008《生产提供过程质量控制》

GJB/T481-1988《焊接质量控制要求》

GJB/T571A-2005《不合格品管理》

GB/T3098.1-2010《紧固件机械结构：螺栓、螺钉和螺栓》

GB/T1804-2000《未标注公差的线性和角度尺寸公差要求》

GB/T1184-1996《形状和位置公差未注公差值》

GB/T18268.1-