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汽车方面的毕业论文题目：智

能汽车自动驾驶系统的安全性

分析

摘要

随着人工智能和物联网技术的飞速发展，智能汽车自动驾驶系统正逐步成

为未来交通的核心技术。本文全面分析了智能汽车自动驾驶系统的安全性问题，

揭示了传感器故障、算法缺陷、通信中断及定位误差等关键挑战。针对这些问

题，本文提出了一系列提升策略与技术，包括采用高可靠性和高精度的传感器

技术、优化算法模型和人工智能技术、增强通信技术的安全性和稳定性以及提

升定位精度等。通过文献综述、理论分析和实验验证，本文证实了这些策略与

技术在提高智能汽车自动驾驶系统安全性方面的有效性。实验结果显示，优化

后的传感器和定位技术显著提升了系统对环境信息的感知和定位精度，而先进

的算法模型和通信技术则增强了系统的决策和通信稳定性。然而，自动驾驶技

术的复杂性和不确定性仍需持续关注，未来研究应聚焦于传感器技术、算法模

型、通信技术以及评估体系的进一步优化和创新。

关键词：智能汽车自动驾驶系统；安全性分析；传感器技术；算法模型；

通信技术；定位技术；实验验证

目录

摘要1

第一章引言3

1.1研究背景与意义3

1.2国内外研究现状4

1.3研究内容与方法5

第二章智能汽车自动驾驶系统概述7

2.1系统基本原理7

2.2系统组成部分7

2.3系统主要功能8

第三章智能汽车自动驾驶系统安全性问题10

3.1系统安全性问题分析10

3.2安全性问题产生原因11

第四章安全性提升策略与技术13

4.1提升策略13

4.2关键技术14

第五章实验与分析15

5.1实验设计15

5.2实验结果