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摘要
触觉是人与外界环境相互作用的最重要的感官信息之一。通过与外界环境全面的感
知、提炼和学习,使我们获得了触觉信息,这些信息包括物体的形状、纹理和温度,以
及物体运动的强度和方向。压力传感器能够模仿生物皮肤的触觉感知能力,将模拟传感
信号编码成类似人类触觉系统中的电尖峰,这一直是许多研究人员的关注热点。然而,
目前的压力传感器易受外界环境影响、输出信号噪声高等缺点极大地限制了其在应用场
景中的表现。能够模拟人脑突触功能的忆阻器,具有神经形态计算的能力,能够对输入
电信号进行有效仿生预处理,引起了广
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