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步进电机及驱动器原理
步进电机作为执行元件，是机电一体化的关键产品之一，广泛应用在各种自
动化设备中。步进电机和普通电动机不同之处在于它是一种将电脉冲信号转化为
角位移的执行机构，它同时完成两个工作：一是传递转矩，二是控制转角位置或
速度。
1．步进电机工作原理
2．步进电机结构
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图1.2步进电机结构图
3．驱动器原理
步进电机必须有驱动器和控制器才能正常工作。驱动器的作用是对控制脉冲进
行环形分配、功率放大，使步进电机绕组按一定
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