武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛项目及规则 .pdfVIP

武汉市第四届青少年电脑机器人竞赛工程及规则

A、单项竞技赛规则

1、竞赛工程每队连续比赛三次,取其最优成绩。一个队完成竞赛

后,下一个队方能进行竞赛。竞赛时间短者列前,参考成绩次序依次

为：轨迹、竞速。每轮比赛参赛队有1分钟的调试时间。1分钟调试

时间结束后由裁判员给予提示,提示后10秒内仍不能参赛,即取消本

轮比赛资格。

2、竞赛开始前,机器人应独立放在起跑区内或起跑线后,其身体

任何局部包括投影垂直面,均不得压住或超过起跑线。机器人启动,

必须从静止开始,启动时不得有外力帮助或人为辅助使其获得利益。

竞赛中机器人零件掉落或整体离开轨迹,成绩无效。

3、竞赛时间计算,以裁判的发令为准开始计时,机器人按照规则

完成比赛到达终点(机器人任何局部,包括投影垂直面,超过终点线)

停止计时,其有效时间记为该次比赛成绩。

4、为使比赛不受干扰,赛场中应只有参赛队员、裁判员及竞赛组

织委员会有关工作人员,其他人员禁止出入赛场。比赛中不允许队员

用遥控器等来启动或者控制场内比赛的机器人。比赛中禁止使用任何

手机、寻呼机等通信设备或红外发射设备。

5、竞赛过程中,队员必须服从裁判的裁决,裁判对于当次比赛结

果有裁决权。机器人在竞赛中如受外界干扰或场地原因未能完成竞赛,

由裁判长决定补赛时间。比照赛结果有异议或裁决有疑问的,由领队

用书面形式向仲裁委员会提出申诉,仲裁委员会的裁决为最终裁决。

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任何有异议的申诉必须在赛后30分钟以内提出,超过30分钟,大会将

视为放弃申诉权,不再受理。

6、参赛队自备电脑参加各项比赛。

B、竞赛工程

1．电脑机器人轨迹赛

场地规格：

1、竞赛场地,长200cm,宽160cm,底板为白色,黑色轨迹宽度为

2cm。（如图）

2．每一赛场由若干个赛区组成。

器材要求：

1．比赛时机器人使用马达不超过2个；光电传感器的数目不超

过2个。

2．机器人的尺寸必须在25cmx20cm以内,高度不限。

竞赛要求：

1．机器人由起点出发,必须沿轨迹前进,到达终点完成竞赛。竞

赛中,如机器人整体离开轨迹或不能完成规定赛程,该竞赛算一次,但

成绩无效。

2．如果机器人在2分钟内未完成比赛动作,则该轮成绩无效。

2．六角虫机器人竞走赛

场地规格：

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比赛场地,长180cm,宽60cm的木板或教室地面。

器材要求：

竞走赛中,机器人的行走不得使用轮子,比赛机器人使用马达不

超过2个,机器人的尺寸不超过25cmx20cm,否则视为犯规。

竞赛要求：

1．机器人在竞赛中必须由参赛队员按裁判发令控制开始,以2分

钟往返跑道的距离计算成绩。

2．如果机器人在2分钟内卡在跑道或是到终点没返回,则以实际

跑的距离计算成绩。

3．快速交叉换位赛

一、目的和要点

1)比赛目的：通过比赛,加深同学们对智能机器人的兴趣和了解,

帮助同学们掌握寻迹、光控及调度等根本技能。

2)设计要点（1）寻找黑线。

（2）快速、准确沿黑线行走。

（3）光信号控制。

（4）小车协调行驶,不要碰车。

二、比赛场地

注：因为场地条件,比赛时场地尺寸可能作局部调整。

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三、比赛规则

1)比赛场地：场地由两块细木工板加工而成,外表粘贴白色不干胶

纸,轨迹为3厘米宽的黑色不干胶纸。

2)参赛队：每轮比赛由两个参赛队进行,每个参赛队由两名选手组

成,,每个选手负责放置1台智能车到起始点。

3)任务：当裁判发出开始命令,参赛队的智能车从起跑线出发,找到

黑线后沿黑线前进,并能沿黑线返回另一辆小车的起跑点,并停

下来。参赛队员只能将智能车放到起跑处,在智能车行驶过程中

不得接触智能车。参赛队员可以利用手电筒光控制智能车的启

动、停止等动作。

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