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一、简答题（每题分，共30分）
1.使用光电隔绝器件时，怎样做到器件双侧的电气被完全隔
离？
答：光电隔绝器件双侧的供电电源一定完整隔绝。
2.给出多通道复用一个D/A变换器的原理表示图。
答：
3.什么是信号重构？
答：把失散信号变成连续信号的过程，称为信号重构，它是采样
的逆过程。
4.写出零阶保持器的传达函数，引入零阶保持器对系统开环传
递函数的极点有何影响？
1e
答：零阶保持器的传达函数为H(s)Ts。零阶保持器的引入
0s
其实不影响开环系统脉冲传达函数的极点。
5.阶跃响应不变法的基本思想是什么？
答：阶跃响应不变法的基本思想是：失散近似后的数字控制器的
阶跃响应序列与模拟控制器的阶跃响应的采样值一致。
6.怎样除去积分饱和现象？
答：减小积分饱和的重点在于不可以使积分项积累过大。所以当偏
差大于某个规定的门限值时，删除积分作用，PID控制器相当于一个
PD
使系统产生过大的超调解振荡。只有当偏差e在门限以内时，加入积分
控制，相当于PID控制器，则可除去静差，提升控制精度。
7.给出惯例的直接设计法或失散化设计法的详细设计步骤。
答：直接设计法或称失散化设计法的详细设计步骤以下：
(1)依据已知的被控对象，针对控制系统的性能指标要求及其余
拘束条件，确立理想的闭环脉冲传达函数(z)。
(2)确立数字控制器的脉冲传达函数D(z)；依据D(z)编制控制算法
程序。
8.采纳状态反应随意配置闭环系统极点的充分必需条件是什
么？
答：采纳状态反应随意配置闭环系统极点的充分必需条件是系
统状态完整能控。
9.说出实行信号隔绝的主要方法。
答：信号隔绝方法主要有变压器隔绝和光电隔绝，变压器隔绝合用
于模拟信号隔绝，光电隔绝则特别合适数字信号的隔绝。
10.故障诊疗中的状态预计方法的基本思想是什么？
答：故障诊疗中的状态预计方法的基本思想是：第一重构被控过程
的状态，经过与可测变量比较组成残差序列，再结构合适的模型并用统
计查验法，从残差序列中把故障诊疗出来。所以，这就要求系统可观察
或部分可观察，往常用各样状态观察器或滤波器进行状态预计。
T
二、已知系统框图以下所示：=1s(15分)
T
rtyt
()()
1eTs1
ss(s1)
-
试求闭环失散系统的闭环脉冲传达函数，并鉴别系统的稳固性。
1eTs1
G(z)ZG(s)Z
ss(s1)
(1z1)Z1(1z1)z111
212111
s(s1)(1z)1z1ez
0.368z1(
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