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电机控制系统.docx

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    第1章绪论

    1.1课题的研究背景及意义

    悬挂控制系统属于自动化控制技术的一个分支，随着我国的发展，目前悬挂控制系统在诸多领域的应用也越来越广泛，悬挂控制系统也显得尤为重要。自20世纪80年代初以来，许多领域便开始应用运动控制器，但是当时我国无论是经济方面还是科技方面还不是十分的发达。所以运动控制器的发展还处在一个初级阶段。

    在目前的生产和生活中，基于单片机的悬挂运动控制系统在许多的领域都被广泛的应用，涉及到了工厂的生产线，航空航天和医疗设备等系统。在基于单片机的悬挂运动控制系统中，控制悬挂物运动的精准性是最重要的，显而易见，控制悬挂物的精准性是整

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