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绪论
1.1课题的研究背景及意义
自19世纪80年代末以来,美国奥梯斯推出了世界上第一台电动机电梯[1]。如今,随着大楼层数越建越高,用户自行通过楼梯上下楼已经愈发困难,电梯的重要性也就更加突出。作为一种垂直交通平台,人们对其平稳性,快速性,准确性和效率高低等一系列静态和动态性能上,要求电梯能有着优秀的表现。旧式电梯由于采用继电器控制,不可避免的存在诸多问题。从安装与维护角度上来说,旧式电梯接线过于复杂,这是继电器本身所导致的,一旦一根接线接触不良或者短路,整个系统将无法工作,同时也为维修带来诸多不便,因此有必
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