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摘要
内窥镜目前在医学科研与临床实践中是最基本、最广泛的观察工具之一，使用内
窥镜成像对病灶的诊断和辅助治疗有极其重要的作用。但是现有的内窥镜系统存在成
像范围小致使手术视野易受限问题，限制了医师对病变的准确诊断。内窥镜光学系统
的设计需求是在体积小、质量轻的同时有更大的视场。而曲面复眼系统具有视场大、
结构紧凑等特点，正好满足内窥镜光学系统的需求。为此本文提出将曲面复眼系统作
为内窥镜光学系统部分，以实现内窥镜大视场成像为目标，设计了一款曲面多探头大
视场内窥镜光学系统。具体研究内容如下：
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