第十六届中国青少年机器人竞赛FLL机器人 挑战赛主题与规则(新修订.pdfVIP

第十六届中国青少年机器人竞赛

FLL机器人挑战赛主题及规则

1FLL机器人挑战赛简介

FLL机器人挑战赛是一项引进的青少年国际机器人比赛项目。要求参加比赛的队自行设计、制作机

器人并进行编程。参赛的机器人可在特定的竞赛场地上，按照а的规则进行比赛。在中国青少年机器人竞

赛中设置FLL机器人挑战赛的目的是激发青少年对机器人技术的兴趣，为国际FLL机器人挑战赛选拔参赛

队。

2竞赛主题

本届FLL挑战赛的主题为“变废为宝”。

我们在享受大自然恩赐的丰富资源的同时，产生了大量的废物。如果任由它们充斥在我们美丽的地

球，后果是不堪设想的。我们既要减少废物的生成，又要积极地处理那些不得不产生的垃圾。地球人要向

垃圾宣战，尽一切可能把它们转变成对我们有用的东西。

科学及技术的飞速发展引发了知识及技能的爆发式增长，同时，也造就了很多减少废物的产生和回

收、再生、利用废物的新方法。但是，我们现在能利用的废物及时刻在产生的废物相比，还是太少了。我

们能充分利用自然界给予我们的宝贵资源吗？是的，肯定能！

FLL参赛队员，让你们的创新思维沸腾起来为我们的世界更美好贡献聪明才智吧！在“变废为宝”挑

战赛中，你们将研究新的垃圾处理方式。参赛队将认识到如何以这种方式掌握更多、更新的知识和技能。

在“变废为宝”挑战赛中行动起来吧！

参加挑战赛的孩子们要像科学家和工程师那样去思考。在“变废为宝”机器人比赛中，参赛队将用

乐高的MINDSTORM构建和测试一台自主的机器人并编制其程序，完成一系列象征性任务。他们在课题研究

中还要选择和解决现实世界的问题。

我们希望参及“变废为宝”挑战赛的孩子们在应对科学及技术的发展中表现得自信并及众不同。

3比赛场地及环境

3.1场地

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图1是比赛场地。一张印制的场地膜上散布着多种任务模型。有些任务模型是用子母扣固定在场地

膜上的，在整个比赛期间，机器人不能挪动它们的位置，只能对模型上的可动部件进行操作；还有些模型

是散放在场地膜上的，机器人在完成任务时通常（但不绝对）是要让它们或带它们回到基地的。

图1比赛场地

3.2赛台

3.2.1赛台是进行机器人比赛的地方。

3.2.2单个赛台的内部尺寸长为1143mm、宽2362mm，四周装有边框，高为77mm±13mm，厚度为38mm，赛

台底板厚度为18mm，如图2所示。边框内侧为黑色。组装好的赛台边框内高为77mm±13mm。

3.3.3赛台底板上铺有亚光场地膜。场地膜上画有基地，比赛用的部分模型则布置在场地膜上。场地膜（含

黑边）的尺寸为1138mm、宽2353mm。参赛队在设计机器人时必须充分考虑到场地膜的误差。

3.2.4比赛时两张赛台背靠背放在一起，如图2所示。两支参赛队各占一张赛台。参赛队员面向赛台时，

赛台左西右东，场地膜上有一个表示方向的标志。为了便于操作，赛台会架高500～650mm。参赛队自己练

习时可以只用一张赛台，称为“半台”。3.2.5场地上物品较多，比赛期间，参赛队和裁判员要共同维护

好场上秩序。参赛队可以把基地内当前不动或机器人不用的物品放到基地外，只要这个动作不具有任何策

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略性。物品也可由赛台旁两名队员之一拿在手里或放在盒子里。如因其它原因而非机器人的动作使模型断

裂、失效、移动或被激活，如果可能，裁判员应尽快将它恢复。

3.3基地和安全区

场地膜上有一块基地。基地是场地膜西南角一个四分之一圆弧（半径约475mm）和赛台南、西边框内

表面垂直向上延伸和一个305mm高的虚拟天花板组成的封闭空间，如图3所示。如果场地膜的尺寸有误差

（一般是略小），不能及边框相配，则优先保证场地膜的南边缘及边框贴紧，东西向居中，基地会略有增

大。机器人启动/重启时，基地

基地的范围安全区的范围

图3基地图4基地和安全区

是一个空间而不是平面。基地是机器人准备、启动和必要时维修的地方。

安全区包括基地，并延伸到基地外的黑色圆弧(半径约565mm)，如图4所示。对于安全区