《机床电器与PLC》课件第5章.ppt

(3)控制系统程序设计。组合机床完整的梯形图程序分为初始化程序、手动调整控制程序和自动工作程序三部分。图5-19所示是组合机床的初始化梯形图程序。图5-19组合机床的初始化梯形图程序图5-20组合机床自动工作梯形图程序4．总结机床控制是PLC的主要应用领域之一。传统上，机床的控制大多使用继电器逻辑控制系统，这种控制系统功能比较单一，在用于具有复杂逻辑关系的机床控制时，电路复杂，元器件多，可靠性差。用PLC对机床控制进行技术改造是PLC的主要应用领域之一。本例介绍的四工位组合机床，在采用传统的继电器控制时，其控制线路有几百根，很复杂；改用PLC控制后，整个控制线路(I/O连接线)只有几十根，不但安装十分方便，而且保证了可靠性，减少了维修量，其经济效益十分明显，同时也表明PLC在传统设备的技术改造中大有作为。习题5-1某抢答比赛，儿童二人参赛且其中任一人按钮可抢得，学生一人组队。教授二人参加比赛且二人同时按钮才能抢得。主持人宣布开始后方可按抢答按钮。主持人台设复位按钮，抢得及违例由各分台灯指示。有人抢得时有幸运彩球转动，违例时有警报声。试设计该抢答器电路。5-2设计一个节日礼花弹引爆程序。礼花弹用电阻点火引爆器引爆。为了实现自动引爆，以减轻工作人员频繁操作的负担，保证安全，提高动作的准确性，今采用PLC控制，要求编制以下两种控制程序：(1)第1～12个礼花弹，每个引爆间隔为0.1s；第13～14个礼花弹，每个引爆间隔为0.2s。(2)第1～6个礼花弹，引爆间隔0.1?s，引爆完后停10s，接着第7～12个礼花弹引爆，间隔0.1s；又停10s，接着第13～18个礼花弹引爆，间隔0.1s，引爆完后再停10s，接着第19～24个礼花弹引爆，间隔0.1s。引爆用一个引爆启动开关控制。5-3设计3分频、6分频功能的梯形图。5-4可编程控制器系统设计一般分为几步？5-5如何估算可编程控制器系统的I/O点数？4．定时器的延时扩展环节定时器的计时时间都有一个最大值，如100ms的定时器最大计时时间为3276.7s。那么，如果工程中所需的延时时间大于这个数值时该怎么办呢？一个最简单的方法是采用定时器接力方式，即先启动一个定时器计时，计时时间到，用第一只定时器的常开触点启动第二只定时器，再使用第二只定时器启动第三只定时器，以此类推，记住使用最后一只定时器的触点去控制最终的控制对象就可以了。图5-8所示的梯形图即是一个这样的例子。图5-8定时器接力获长延时上例利用多定时器的计时时间相加获得长延时。此外还可以利用计数器配合定时器获得长延时，如图5-9所示。图中常开触点X1是这个电路的工作条件，当X1保持接通时电路工作。在定时器T1的线圈回路中接有T1的常闭触点，它使得T1每隔10?s接通一次，接通时间为一个扫描周期。定时器T1的每一次接通都使计数器C1计一个数，当计到计数器的设定值时使其工作对象Y0接通，从X1接通为始点的延时时间为定时器的设定值×计数器设定值。X2为计数器C1的复位条件。图5-9定时器配合计数器获长延时5．定时器构成的振荡电路上例中定时器T1的工作实质是构成一种振荡电路，产生时间间隔为定时器的设定脉冲宽度(一个扫描周期)的方波脉冲。上例中这个脉冲序列用作了计数器C1的计数脉冲。在可编程控制器工程问题中，这种脉冲还可以用于移位寄存器的移位脉冲及其他场合。6．分频电路用PLC可以实现对输入信号的任意分频，图5-10所示是一个2分频电路。待分频的脉冲信号加在X0端，在第一个脉冲信号到来时，M100产生一个扫描周期的单脉冲，使M100的常开触点闭合一个扫描周期。这时确定Y0状态的前提是Y0置0，M100置1。图中Y0工作条件的两个支路中1号支路接通，2号支路断开，Y0置1。第一个脉冲到来一个扫描周期后，M100置0，Y0置1，在这样的条件下分析Y0的状态，第二个支路使Y0保持置1。当第二个脉冲到来时，M100再产生一个扫描周期的单脉冲，这时Y0置1，M100也置1，这使得Y0的状态由置1变为置0。第二个脉冲到来一个扫描周期后，Y0置0且M100也置0，Y0仍旧置0直到第三个脉冲到来。因第三个脉冲到来时Y0及M100的状态和第一个脉冲到来时完全相同，故Y0的状态变化将重复前面讨论过的过程。通过以上的分析可知，X0每送入两个脉冲，Y0产生一个脉冲，完成了输入信号的分频。图5-10分频电路5.3应用举例5.3.1PLC在交通灯上的应用十字路口交通信号灯布置如图5-11所示。图5-11交通指挥信号灯示意图1．控制要求