机器人在仓储管理中的“货到人”技术浅谈——基于亚马逊物流中心KIVA.pdfVIP

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机器人在仓储管理中的“货到人”技术浅谈

——基于亚马逊物流中心KIVA橙色机器人

王晓春江苏商贸职业学院

摘要：目前电商物流已经进入精细化运营阶段，而人海战术成为历史，未来的物流中心，人会越来越少，高度系统集成和大数据驱动

成为核心。本文在总结和分析物流机器人的特点及物流机器人在不同行业的运用的基础上，对亚马逊在2013年3月必威体育精装版使用的KIVA橙

色机器人进行了研究，从柔性、适用性、技术参数、评价体系等角度对机器人在仓储管理中的运用进行了分析，同时总结了该技术的优势

和不足，并对其进行了展望。

关键词：柔性；物流机器人；仓储管理；物流技术

中图分类号：F252文献识别码：A文章编号：1001-828X(2017)019-0078-02

一、引言6.排队等候。机器人到达指定的拣货员所在区域后，需要排队

仓储管理已成为供应链管理的核心环节。因为仓储总是出现在等候拣货员取货。

物流各环节的接合部，例如采购与生产之间，生产的初加工与精加7.工作人员取走货物。待机器人到达工作人员拣货区后，工作

工之间，生产与销售之间，批发与零售之间，不同运输方式转换之人员取走客户所需的货物。

间等等。8.待工作人员取走货物后，机器人将货架送到储物区。然后等

机器人技术在物流中的应用主要集中在包装码垛、装卸搬运两待下个命令。

个作业环节。目前物流机器人在仓储作业中的运用还不成熟，没有(二)柔性分析

形成规模。亚马逊仓库面积有上万平方米，商品有几百万件甚至上千万

而在仓库管理中运用较多的主要是移动式搬运机器人。移动件。亚马逊中国在2012年中销售规模达到了1045000万元，订单

式搬运机器人又称自动运输小车，是一种无人驾驶的自动化搬运设高峰期有2650万的订单。亚马逊的仓储物流费用一直占比最高，

备。该类机器人通过路径引导的方式在无人驾驶的状态下，装载虽然有改善的趋势，但是高费用对亚马逊还是一个很大的负担，所

工件或其它物品，自动移动于工厂的各工位之间，送达目的位置。以努力降低仓储费用成为其主要发展目标。

AGV在企业中运用较多，AGV的显著特点是无人驾驶，AGV上装柔性是系统适应外界环境变化的能力，即在需求不确定性日益

备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能增强的条件下，最大限度的满足终端客户的要求的适应能力，尤其

够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到目的是在终端客户订单在时间、数量、目标地点以及频率等方面的不均

地。AGV的另一个特点是柔性好，自动化程度高和智能化水平高，衡波动性。柔性系统倡导的是以模块化为主导的、以灵活性为特色

AGV的行驶路径可以根据仓储货位要求、生产工艺流程等改变而的具有自我组织、自我适应、自我学习功能的作业系统。柔性拣选

灵活改变，并且运行路径改变的费用与传统的输送带和刚性的传送系统中可以将作业控制系统、作业人员、作业设备、作业任务作为

带相比非常低廉。整个系统的模块。

二、KIVA橙色机器人在亚马逊仓储管理中的运用分析由于亚马逊的市场需求变化很大，包括需求的种类和数量均

亚马逊的宗旨是提供高质量的配送服务，而且亚马逊还在为不确定，导致了订单数量的不确定性。特别是一些季节性较强的货

其他电子商务公司提供配送服务，更进一步提高了配送中心的重要物，库存决策变的尤为重要。而在客户需求高峰期的时候，对仓库

性，因此先进的物流技术对亚马逊的发展非常关键。亚马逊物流中内的工作人员是一个巨大的挑战，此时柔性技术的实施和运用变的

心采用的一个很强大的技术是随机存储系统，