电力拖动自动控制系统-运动控制系统第5版阮毅-课后习题答案第5章.pdfVIP

习题五:

5.1旋转编码器光栅数1024，倍频系数4，高频时钟脉冲频率f1MHz，旋

0

转编码器输出的脉冲个数和高频时钟脉冲个数均采用16位计数器，M法测速时

间为0.01s，求转速n1500r/min和n150r/min时的测速分辨率和误差率最大

值。

解：

6060

（1）M法：分辨率Q1.465r/min

ZT102440.01

c

最大误差率：n60M1

ZT

c

nZT1500410240.01

n1500r/min时，Mc1024

16060

nZT150410240.01

n150r/min时，Mc102.4

16060

11

1500r/min时，%100%100%0.098%

maxM1024

1

11

150r/min时，%100%100%0.98%

maxM102.4

1

可见M法适合高速。

（2）T法：

分辨率：

Zn21024415002

n1500r/min时，Q171r/min

6

60fZn60110102441500

0

Zn2102441502

n150r/min时，Q1.55r/min

60fZn6

6011010244150

0

60f60f