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2017NO.24科技资讯

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DOI:10.16661/j.cnki.1672-3791.2017.24.001

博物馆导游智能小车的设计

韩广欣高云红郭鹏程

(沈阳航空航天大学辽宁沈阳100136)

摘要:本文介绍了一种博物馆导游智能小车控制系统的设计,该系统采用STC89C52RC单片机、光电传感器及语音播报模块

对小车进行控制。实现了包括循迹、蔽障、定点语音播报及无线控制等功能。利用本系统可以克服人工讲解费时费力、灵活差的

特点,更好地满足现代旅游个性化的需求。

关键词:博物馆导游小车光电传感器单片机

中图分类号:TP3文献标识码:A文章编号:1672-3791(2017)08(c)-0001-02

博物馆为公众开放美术、工艺、科学、历史及考古学的藏品,是障碍物,停止前行。

一个为社会和社会发展服务的,向公众开放的永久性机构,为研

究、教育和欣赏的目的,对人类和人类环境的见证物进行搜集、保1系统设计

存、研究、传播和展览。博物馆的陈列虽然具有很强的形象化直观1.1整体结构

教育作用,但其难以针对不同文化水平和理解能力观众的不同需系统采用模块式处理方式,分为中央处理系统、传感模块、电

要来进行布置,有些内容不能充分表现,需要借助讲解工作予以机驱动模块、语音模块,总体结构框图如图1所示。通过光电传感

弥补,讲解员通过直观视觉初步获得不连贯的感性知识,上升为器(辨别路线、测定地点、发现障碍物)将信息传输给中央处理模

对陈列主题思想的正确理解,以至成为系统的理论知识,从而使块,中央处理模块接到传感器传来的信号并将其处理分析,然后

博物馆陈列充分发挥其教育作用。随着人们对目标信息的获取根据处理结果控制电机驱动系统和语音系统,确保小车的行进和

量、自由选择度及其便利性的要求越来越高,传统的以人导引讲报音的准确性。遥控器进发送指令,HS2272模块接受高低电平使

解为主的形式单一、信息量少、可选性差,且费时费力,讲解人员单片机控制语音系统重复播放或跳过。

工作强度大的缺点,难以满足现代旅游发展的要求。本产品具有1.2硬件系统设计

导引路线、可选择讲解内容等功能。启动后自行定位,按规定路线(1)红外传感器。采用五个TCRT5000红外传感器模块。四个传

引领游览者前行,且进行实时讲解。途中进行避障规划,检测到有感器安装小车前端下方的左、右两端,实时检测路线和定点标志;

一个传感器安装在小车前端,实时检测障碍物,以实现小车的循

光电传感器语音系统迹、避障和定位功能。(2)电机驱动模块。小车采用直流电机提供动

STC89C52力。它内部包含4通道逻辑驱动电路,是二相和四相电路的专用驱

动器,接收标准TTL逻辑电平信号,驱动46V、2A以下的电机。(3)

无线通信模块电机驱动系统