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机器人调试考试试题

基本信息：[矩阵文本题]*

姓名：

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部门：

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员工编

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号:

1.手动操作机器时，示教器旋钮应显示：（）[单选题]*

A．OFF

B．ON(正确答案)

C．ONLINE

D．任意模式均可

2.通常由于电池失效，需要重新校核Master，在校核Master时需要使用的坐标系

是：（）[单选题]*

A．JOINT(正确答案)

B．WORLD

C．TOOL

D．USER

3.示教器上面“RESET”按键的含义为？（）[单选题]*

A．显示上一屏幕

B．分屏显示

C．消除警告(正确答案)

D．与其他键一起执行特定功能

4.示教器上面“SHIFT”按键的含义为？（）[单选题]*

A.显示上一屏幕

B．分屏显示

C．消除警告

D．与其他键一起执行特定功能(正确答案)

5.手动操作机器人时，机器人控制模式为？（）[单选题]

A．T1(正确答案)

B．T2

C．AUTO

D．三种模式均可

6.在机器人清洗时，机器人物理位置为？（）[单选题]*

A.HOME(正确答案)

B．SPECIAL2

C．维修

D．任意

7.在机器人添漆时，机器人物理位置为？（）[单选题]*

A．HOME(正确答案)

B．SPECIAL2

C．维修

D．任意

8.我厂使用的机器人有几个运动轴？（）[单选题]*

A．3

B.4

C．5

D．6(正确答案)

二、判断题：（共12题，每题5分）

1.对机器人换衣服时需将模式打到T1模式[判断题]*

对(正确答案)

错

2.不要带着手套操作机器人。[判断题]*

对(正确答案)

错

3.在点动操作机器人时要采用较低的倍率速度以增加对机器人的控制机会[判断题]

*

对(正确答案)

错

4.在按下示教盘上的点动按键之前，要考虑机器人的运动趋势。[判断题]*

对(正确答案)

错

5.要预先考虑好避让机器人的运动轨迹，并确认该线路不受干涉。[判断题]*

对(正确答案)

错

6.重启机器后，只有在控制柜上面按下复位键后，机器才可以移动[判断题]*

对(正确答案)

错

7.STEP按键的含义为单步运行与循环运行的切换键[判断题]*

对(正确答案)

错

8.正常生产时，悬杯的转数为30KR/MIN[判断题]*

对(正确答案)

错

9.刚退出生产就能立即拆卸悬杯[判断题]*

对

错(正确答案)

10.喷涂机器人灵敏度为100[判断题]*

对(正确答案)

错

11.移动机器人时需确保机器人周边无人[判断题]*

对(正确答案)

错

12.悬杯机器人未解除高压的情况下可以拆卸悬杯及维修[判断题]*

对

错(正确答案)