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第1章绪论
1.1调查主题选择的前因和重要性
随着时代的发展和科学技术的进步，在过去的几年中，随着时间的推移，产业的创新与发展，机器人移动迅速。人们的生活越来越多的微型机器人，自动清洗机，洗衣机，自动焊接生产线，现在更多的现代和无人驾驶的汽车。这是由于移动机器人机器人的使用日益增多以及机器人行业基础技术的成熟。
两轮自平衡机器人具有独立的同轴双轮驱动，车辆中心位于轮轴之上。它通过运动平衡并且可以竖立。由于其特殊的结构，需要具有很强的适应地形变化和灵活运动的能力。具有性能，能够在更复杂的环境中工作，与传统的移动轮式机器人相比，双轮自动平衡机器人具有以下优
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