四层电梯PLC控制系统设计.doc

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前言······················································2

系统设计要求及方案··································3

1.1系统设计要求·········································3

1.1.1课程题目··········································3

1.1.2课程内容··········································3

1.1.3四层电梯控制系统的设计要求························3

1.2系统设计方案选择·····································4

1.2.1电梯继电器控制系统的优点··························5

1.2.2电梯继电器控制系统存在的问题······················5

1.2.3PLC控制电梯的优点································5

PLC简介············································6

2.1PLC的产生···········································6

2.2可编程控制器的定义···································7

2.3PLC的特点···········································8

PLC控制系统总体设计································8

3.1电梯PLC控制的基本结构设计··························8

3.2系统结构框图·········································9

3.3程序设计逻辑流程图···································9

3.4I/O口分配···········································10

3.5实际程序············································10

设计总结··················································13

参考文献··················································14

前言

前言

电梯作为高层建筑不可缺少的运输工具，其使用越来越广泛，电梯控制系统主要用以下三种控制方法：继电器控制系统，PLC控制系统和微机控制系统，继电器控制系统故障率高，控制方法不灵活及功率消耗大等缺点，目前已经逐渐被淘汰。微机控制系统虽然在控制方面有比较强大的功能，但也存在一定的不足之处，例如抗干扰性差，系统设计比较复杂，一般维修人员难以掌握其维修技术，这些都限制了微机控制系统应用的广泛性。而PLC控制系统由于运行可靠，使用维修方便，抗干扰性能强等优越性，成为目前在电梯控制系统中使用最多的控制方法。尤其在2008年奥运会和2010年世博会以及亚运会在中国的举办，将有力的带动电梯革命的节能环保化发展，电梯产业的前景和走势也随着社会的需求悄然发生着变化。市场对新一代的绿色电梯，节能电梯和智能电梯的需求越来越旺盛。从而有效的推动了PLC技术在电梯控制领域的应用。电梯需要运行平稳且舒适性好，使用变频器进行变频控制电机的速度能达到很好的控制目的，现在的电梯通常是PLC+变频器组成的控制系统。在此次课程设计中，电梯的使用功能都是通过控制软件来实现的，为了使控制软件和电梯的运行动作有较好的对应关系，电梯的软件控制程序，我主要分为楼层的显示程序、呼叫信号程序、上下行程序、开关门程序，各司其职，对电梯的运行进行控制。

第一章系统设计要求及方案

第一章系统设计要求及方案

1.1系统设计要求

1.1.1

四层电梯PLC控制系统设计

1.1.2

设计四层电梯控制系统的硬件电路（主电路硬件接线设计和PLC外部连线图）和软件程序；

PLC程序编制与调试；

四层电梯PLC控制系统的综合调试，电梯模型如右图所示；

撰写课程设计报告；

完成课程设计答辩。

1.1.3四层电梯控制系统的设计要求：

1）基本功能：

电梯应包括各楼层外呼梯开关，其中1层只有向上开关；4层只有向下开关；中间层（2、3层）具有上、下各两个开关。

不论轿厢停在何处，均能根据召唤信号自动判断电梯运行方向，然后延时Ts后开始运行；

响应召唤信