大学生机器人基本技能竞赛初赛任务 .pdfVIP

1大学生机器人基本技能竞赛简介为进一步提高我校学生专业学习兴趣，提升综

合应用能力和动手实践能力，同时为参加相关学科竞赛培养后继力量，学校决定举

办我校2016年大学生基本技能竞赛。比赛的目的是检验大学生对机器人技术的理

解和掌握程度，进一步激发我校大学生对机器人技术的兴趣，培养动手、动脑的能

力。

2比赛主题

本届大学生机器人基本技能比赛的主题为“全民健身运动会”。2008年北京奥

运会中国竞技体育取得了辉煌的成绩，在“后奥运时代”，群众体育必将得到越来越

高的重视。为了满足广大人民群众日益增长的强身健体需求，经国务院批准，从

2009年起，每年8月8日为“全民健身日”，将健康向上的大众体育精神传达给公

众，推广健康生活的理念。

(

设立全民健身日FitnessDay)，是促进全民健身运动开展的需要，是进一步发

挥体育的综合功能和社会效应，丰富社会体育文化生活，促进人的全面发展的需

要，是促进中国从体育大国向体育强国目标迈进的需要，也是对北京奥运会的最好

纪念。

第十三届全运会将在2017年9月举办，这又将推动中国体育运动的更一步发

展。

本届比赛就是用机器人模拟全民健康运动，进一步弘扬奥运精神。

3比赛场地与环境

3.1场地

图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。

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祥由北

区

123456

待拼装

789101112

诗拼芸

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图1比赛场地示意图

3.2赛场规格与要求

3.2.1机器人比赛场地的内部尺寸为长3000mm、宽2000mm。用厚15〜

20mm、长500mm、宽500mm的木工板制成的拼装块拼接而成。场地四周装有白色

木质围栏，栏高150mm,厚15〜20mm。场地四周的16块拼装块是固定的，中央淡

蓝色的8、9、10、11、14、15、16、17号拼装块可换。第4节中所述的机器人要

完成的任务一般分布在场地周围的16块固定拼装块上。

3.2.2两种拼装块刷白色亚光漆，用黑色亚光漆画出（或用黑色胶纸粘贴）宽度

为20〜25mm的引导线。以下凡是涉及黑线的尺寸，均指其中心线。固定拼装块上

的引导线是连接对边中点的直线。可换拼装块的图形在赛前公布。

3.2.3每个固定拼装块被黑色引导线分为东北、东南、西南、西北四个分区。

3.2.4场上有一块长500mm、宽500mm刷白色亚光漆的锥台，是机器人的待命

区，如图2所示。机器人要从待命区启动，完成任务后还要回到待命区。锥台上虽画

有黑色引导线，但机器人可以从任何一边上下。

图2锥台尺寸（mm）

325在黑色引导线的十字或丁字交叉处，可能会出现50mm50mm的深蓝

色转弯标志。机器人在遇到转弯标志时的正确动作方式如图3所示。

十***

图3转弯标志及允许的岀路口行驶方向

3.2.6中央淡蓝色的