无人机城市可视化管理系统方案.docVIP

无人机得城市可视化

管理系统技术方案书

目录

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HYPＥRLＩNK\ｌ_Ｔoc5２２8１４0８9”2、 系统结构?ＰAGＥＲEＦ＿Ｔoc522814０89\h2

HYPERLINK\l”_Ｔｏc５228140９0”2.1硬件系统 ＰAGEＲEＦ＿Tｏc5228１４090\h3

HＹPＥRＬＩNＫ\l”_Ｔoc５228１4０91２。１.1巡检无人机?PAGEREＦ_Toｃ522814091\ｈ3

HＹPERLINK＼l”_Toc52281409３”2。2软件系统 ６

ＨYPＥRLINＫ\l＂_Ｔoc５2281４０９4”２.2.1账户注册、登录 PAGEＲEF＿Toｃ５2２８14094\h7

HYPＥRLINＫ\l＂_Toc5２2８1４100＂3。 售后及运维?PAGEＲEF_Toｃ５22814１00\h１4

HYPＥRLINK\l”_Ｔoｃ522814１014、 相关案例 PＡGEＲＥF_Toc5２2８1４101\h１4

ＨＹPEＲLINK5. 公司介绍 PＡGEREF_Ｔoc522８14１02＼h16

项目背景

随着城市管理精细化程度得提升,要求我们在城市日常管理中得方法不断推陈出新,探索新得高效得管理手段就是大势所需、无人机作为一项空中视野得管理工具,在城市管理中有不可或缺得地位。无人机可以搭载采集数据所需得设备,在特殊情况下进行空中数据采集;其在采集过程中得图像与视频可以实时回传到管理中心,使得地面控制人员实时掌握信息,并根据掌握得信息控制与调整无人机得飞行状态与路径;无人机”在整治脏乱差、监督占道经营、流动设摊、高空违建、建筑工地管理、四位一体巡查河道等取证方面优势更明显,通过航拍,执法死角一览无遗,提高了市容环境综合整治效率。

但目前城市管理部门在无人机得使用上没有很好得管理过程,不论就是采购得无人品牌型号不一,使用得能力高低不等,使用得模式与目标也没有统一得合理得规划,没有引入先进科技对无人机进行科学管控,导致无人机在城市管理上没有得到很好得利用。只有通过规范统一得进行无人机采购,使用培训,才能建立良好得无人机操控基础;引入先进技术,才能精准控制无人机进行作业;对功能模块进行标准配备,才能更科学地进行高效执行与集中管理。

系统结构

城市管理行政执法可视化管理系统包括硬件与软件系统两大部分。其结构如下图所示、

图1系统结构图

2。1硬件系统

城市管理行政执法可视化管理硬件系统主体为无人机巡检系统,包括巡检无人机、高清摄像机、智能控制模块等。用户通过地面端ＡPＰ控制无人机按照既定航线自主飞行,并控制机载高清摄像机相机自动采集图像,按照给定接口,将图像上传至数据管理系统后台进行处理,同时将相关得报警信息、影像资料等信息实时同步到管理平台。

巡检无人机(包括高清摄像机、智能控制模块)

配置一:体积小便于携带,作业机动性强;具有全向感知系统,前后下双目视觉系统,左右单目视觉系统,上下红外传感器,安全性高;适用于城市执法、

城管定制版小型无人机

机身

定制版机身

包装箱

定制版包装箱

控制软件

定制版智能控制AＰＰ

对角线轴距

《400ｍm

最大上升速度

》4m／s

最大下降速度

》3m/s

最大水平飞行速度(海平面附近无风)

》２0ｍ／s

最大起飞海拔高度

》6０00ｍ

最长飞行时间(无风环境)

》２5分钟

最大抗风等级

》5级风

最大可倾斜角度

《３5°

最大旋转角速度

200°/s

工作环境温度

-１０°C-40°C

工作频率

２。400—2。483GＨz

5、７25—5.850GHz

ＧNＳS

GPS+GLONASS

悬停精度

垂直:

±0。1m(视觉定位正常工作时);

±０.5ｍ(GPS正常工作时)

水平:

±0.3ｍ(视觉定位正常工作时);

±１.5m(ＧPS正常工作时)

机载内存

８GＢ

遥控器

工作频率

2。400—2、４83GHｚ;5、725－5。850GHz

最大信号有效距离(无干扰、无遮挡)

2、400-2.４83GＨz;５.７２５—5。850GＨz

FCＣ:8０0０m

CＥ:50０0ｍ

SRRC:５000m

MＩC:5０00m

工作环境温度

０℃—40℃

影像传感器

１英寸CMOS

有效像素200０万

录像分辨率

4Ｋ:3840×2１6024/25/3０p

2。7K:2688ｘ1５１224/２５/30／