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绪论
研究背景
当今社会发展逐渐趋于智能化，可以根据预设模式在特定环境中自动运行。随着计算机，微电子和信息技术的飞速发展，智能技术的发展速度，智能化程度和人的生产与生活越来越紧密，智能化将成为社会发展的必然趋势。随着汽车工业的快速发展，智能化汽车的研究也越来越受到人们和社会各界的关注，电子智能也一直都是电子竞赛的主题。即使是低成本和处理人类做不到的事情的能力也越来越多地渗透到工业，农业和社会的各个方面。从某种意义上说，研发机器人和原型机器人技术的综合国力，智能电动车反映的水平，以及智能机器人控制系统的发展，将带动和帮助智能机器人的研究及其控制系统的发展，提供了有利的手段和支持，该项研究为以
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