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数码相机的定位模型
摘要
利用数码相机双目定位可以实现空间点的三维重构。双目定位的关键在于系统标定，即精确确定两部相机的相对位置。
本文首先根据数码相机成像的几何光学原理，通过设定参数，建立了实点坐标到像点坐标的几何模型，即世界坐标系到相机坐标系再到图像坐标系的转换模型。再通过寻找实体和像能精确对应的点来确定未知参数。考虑到实体中两个圆的公切线的切点经相机映射后仍为两个图像的切点，于是采用逐点有哪些信誉好的足球投注网站求斜率极值的方法在图像上找出像斑点两两之间的公切线，求出切点的图像坐标。接着根据对应实点的世界坐标，建立方程，从而求解出模型中相机的外部参数。于是可以利用上述模型，输
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