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《一类含有未知输入的切换系统的观测器设计》

一、引言

在现代控制系统中，切换系统因其能处理多种不同模式下的动态行为而受到广泛关注。然而，当系统面临未知输入时，其稳定性和性能的保障成为一项重要的挑战。这类未知输入可能源自于系统外部的干扰或模型参数的不确定性，都可能对系统的性能和稳定性造成严重的影响。因此，对于一类含有未知输入的切换系统的观测器设计，具有重要的理论意义和实际应用价值。

二、问题描述

考虑一类含有未知输入的切换系统，该系统在不同的模式或状态下运行，并受到未知输入的干扰。我们需要设计一个有效的观测器，以实现对系统状态的准确估计，并保证在未知输入影响下系统的稳定性和性能。

三、观测器设计