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《智能网联汽车群体协同控制策略研究》

一、引言

随着科技的飞速发展，智能网联汽车已成为现代交通领域的重要发展方向。智能网联汽车不仅集成了先进的信息和通信技术，而且具备自主驾驶、协同驾驶等功能，大大提高了道路交通的安全性和效率。然而，为了实现这些功能，必须设计有效的群体协同控制策略，确保智能网联汽车在复杂的交通环境中能高效地协作和沟通。本文将重点研究智能网联汽车群体协同控制策略的原理、设计及其在实际应用中的表现。

二、群体协同控制策略的基本原理

群体协同控制策略是基于对大量智能网联汽车进行统一的控制和协调，以实现整体最优的交通运行状态。其基本原理包括以下几个方面：

1.信息共享：通过车辆间的信