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中小学生智能机器人竞赛规则

一、虚拟机器人（迷宫灭火、轨迹综合竞技）（中小学）

（一）竞赛目标

通过信息技术创新手段，以虚拟机器人为载体实现走轨迹、迷宫灭火的过程，

使青少年对机器人的搭建和编程产生兴趣，增进了解，实现机器人的大众化。旨

在考核参赛选手对操控智能机器人相关知识的综合运用能力，有助于提高学生的

动手与动脑能力。

（二）竞赛环境

1.软件环境

（1）操作系统：WINDOWS98/2000/XP（NetFramework1.1DirectX9.0c）

（2）比赛系统：纳英特3D机器人仿真系统软件

2.硬件环境

（1）电脑硬件配置:CPU600MHZ以上,内存128M以上，显卡8M支持3D（推

荐配置CPU1G，内存256M，显卡32M支持3D)。

（2）电脑数量:组委会提供竞赛现场编程用电脑（每人一台），参赛选手不允

许携带任何可以复制文件的工具进入竞赛现场（如U盘等）。

（三）竞赛过程

在规定时间内，参赛选手利用计算机模拟完成机器人的搭建、编程及调试，

然后在计算机上模拟实现仿真机器人自主走轨迹和走迷宫灭火的全部过程。

（四）比赛场地

可换拼装块

1.500像素×500像素的场地由一段轨迹和迷宫组成；轨迹由线宽2cm的黑线和

可换拼装块组成，迷宫由若干白色障碍块（长：20厘米、宽：20厘米、厚：2

厘米）组成，四周边框、障碍块为白色，迷宫内房间门口有黑线标示。

2.迷宫入口宽20cm，开始时迷宫活动门是被封闭的，机器人成功越过可换拼装

块，迷宫活动门会自动打开。

3.程序不允许使用时间延时法或类似时间延时法，可使用红外传感器走迷宫，灰

度传感器走轨迹和指南针传感器转弯。

4.可换拼装块说明：

（1）普通轨迹线组成，90度转角和T

形轨迹组成。

（2）两个半圆组成。

（3）T形路口和桥洞组成。

（4）一段虚线轨迹组成。

（5）若干条黑线组成的河流。

（五）竞赛任务

小学组：比赛机器人从指定的起点出发，开始

计时，顺利越过可换拼装块后迷宫活动门会打开，机器人继续沿轨迹走到迷宫活

动门处进入迷宫，在迷宫四个房间中寻找一处蜡烛，完成灭火任务。到达房间标

准为整个机器人越过房间门口黑线。

越过可

可换拼装换拼装

块块20分

到达每个房间各10

到达可分，重复到达不加分

换拼装

块30分

黑线

蜡烛（完成灭火10

分）

（迷宫、轨迹场地参考图）

中学组：比赛机器人从指定的起点出发，开始计时，顺利越过可换拼装块后迷宫

活动门会打开，机器人继续沿轨迹走到迷宫活动门处进入迷宫，在迷宫四个房间

中寻找两处蜡烛，完成两处灭火任务。到达房间标准为整个机器人越过房间门口

黑线。

可换拼装

黑线

块

蜡烛（完成两处灭

火10分）

（迷宫、轨迹场地参考图）

（六）比赛终止

1.裁判宣布入场后1分钟内，参赛队员没有入场。

2.裁判宣布停止调试，参赛队员未及时上交程序。

3.比赛过程中队员出现严重犯规事件。

（七）比赛结束

1.机器人完成规定的任务。

2.规定的比赛时间用完。