基于树莓派语音和TCP控制无刷电机的设计.doc

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2024-11-26 发布于广东
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基于树莓派语音和TCP控制无刷电机的设计.doc

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基于树莓派语音和TCP控制无刷电机的设计

摘要：设计了以树莓派为主体，介绍了无刷电机的软件底层控制方法、语音控制软件、TCP控制软件、网页可视化控制的设计以及设计的原理。利用树莓派操作系统上的优势，采用C语言和PWM控制方式对无刷电机硬件进行底层控制编程；语音识别软件设计采用Python，通过语音识别引擎，将语音转换为文字，然后通过数据转换，将特定的文本转换为相关操作指令，使操作模块工作在所需状态；TCP控制采用QT5进行设计；Web前端采用HTML5，后端使用Tornado高性能框架实现，其具备良好的跨平台特性。实验结果表明系统具有稳定性高、控制方式多样化等优点。实验完成了在线语音、可