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大学VEX机器人锦标赛

竞赛规则

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一、介绍

1.概述

本节介绍VEX机器人工程挑战赛和本届的“大获全胜”比赛。

2.VEX机器人工程挑战赛

当今全球性的经济危机突显对更多创造者和生产者的需求。显然，我们需要

今天的学生成为明天的科学家、工程师和解决问题的领导人。在化学、医药、材料

和物理方面近年来的突破显露出一系列新的挑战和创造了用技术来解决问题的更多

机会。这些问题不是学术性的，问题的解决有助于拯救世界，而那些解决技术问题

的人会成为拯救世界的人。

这凸显了我们面临的戏剧性挑战：大学生选修理工专业的不够多。这并不是

技术院校难以容纳新生，而是缺少感兴趣和合格的申请入学者。简言之，除非直面

问题，我们可能无法满足在下一代人里找到能解决问题的人的需求。谁会来解决下

一次世界性的危机？

有感于这一问题，许多机构都在筹划新项目以吸引和鼓励青少年学习科学和

技术。很多人认为机器人是一个能吸引和保持今天年轻人注意力的强大平台。在这

个竞争激烈的时代，机器人有浓厚的魅力，它反映出应用物理、数学、计算机编

程、数字样机和设计、综合解决问题、团队和思维领导能力的完美风暴。在学校、

志愿组织、公司和政府的努力下，学生对科学、技术、工程和数学的潜能会被激发

出来，帮助他们发现自己的价值。

VEX机器人，是下一代教育和竞赛的机器人产品，VEX机器人竞赛是优秀的教

育机器人比赛。虽然目前世界上现有许多机器人比赛，但是VEX机器人用户群体表

现出对举办和参与新挑战比赛的方便性和经济性的强烈需求。VEX机器人设计系统

是为培养在机器人学和科学、技术、工程和数学教育知识的创造性而设计的课堂机

器人平台的杰出代表。VEX机器人给教师和学生提供了一个适于课堂和赛场使用，

并且能负担得起的，扎实耐用的前沿机器人系统。VEX机器人中预制和易成形金属

构件的创新使用，再加上一个动力强大的和用户可编程的微处理器控制，使你拥有

无限的设计可能。

3.“大获全胜”入门

“大获全胜”比赛在3.6M×3.6M场地上进行。场地用28.6CM高的隔墙分为两

半。隔墙把两支队伍的各两只机器人分开。有四个45.72CM高的三角形篮筐固定在

隔墙上，机器人可以把小球装入篮筐。隔墙上有两个长孔，机器人可以把小球滚过

该长孔。

比赛开始时，小球和中球放在中央隔墙上和场地周围。参赛队要把球移动到对

手一侧或装入篮筐。关于细节和具体的比赛规则，请见第2节—比赛。

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在参加VRC“大获全胜”比赛时，参赛队要开发许多新技能来应对各种面临的

挑战和障碍。有些问题可以由个人解决，而另一些问题可以通过与队友和教练员的

交流来处理。参赛队将共同努力构建VEX机器人，在比赛中竞争，与别的参赛队、

家人和朋友欢庆他们的胜利。经过比赛，学生们不仅可以完成自己的比赛机器人，

也提升了对科技和利用科技来积极影响对周围世界的认识。此外，他们还可培养生

活技能，如规划、集思广益、合作、团队精神、领导能力以及研究和技术技能等。

二、规则

1.概述

本节说明了VEX机器人的“大获全胜”比赛。它还说明了比赛的定义和规则。

2.比赛说明

比赛在初始设置如下图所示的场地上进行。各由两支参赛队——一支红队和一

支蓝队——上场竞争。比赛的目标是通过把小球、中球和大球放入得分区及把小球

装入在篮筐内，以获得比对手队伍更多的分数。

对在自动比赛时段结束时得分最多的队伍给予奖励分。

场上的得分物品有50个小球、21个中球和2个大球。比赛开始前，42个小球在

场上的指定位置，每支队伍在比赛开始前各持有4个小球。中央隔墙上有9个中球，

场地上有10个中球，每支队伍在比赛开始前还各持有1个中球。每支队伍在比赛开

始前还各持有1个大球，在比赛进行到最后30秒内，每支队伍必须把这个大球引入

场地。

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注：本节的说明仅提供对比赛的一般性了解。

3.比赛用词定义

成人—不符合“学生”定义的人。

队伍站位—在任何比赛中，供参赛队员和教练员站立的指定区域。

自动比赛时段—这是一个60秒钟的时段，此时机器人运行只能受传感器的输入和参