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智能网联汽车环境感知指标测评方法

目录

目的 1

范围 1

术语和定义 1

工作单元 1

测评强度 1

检查 1

测试 1

测评原则 2

客观性和公正性原则 2

经济性和可重用性原则 2

可重复性和可再现性原则 2

结果完善性原则 2

测评环境要求 2

测评内容 3

静态感知测评 3

动态感知测评 4

正常驾驶工况测评 5

危险出现工况测评-突发危险类 10

危险出现工况测评-传感器薄弱环节类 26

危险出现工况测评-边界/极限能力类 33

危险出现工况测评-其它 35

危险释放工况测评 37

判定标准 40

静态感知测评 41

动态感知测评 42

正常驾驶工况测评 42

危险出现工况测评 42

危险释放工况测评 42

产生文档 43

测评方法和工具 43

共

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智能网联汽车环境感知指标测评方法

目的

为规范开展智能网联汽车环境感知指标测评工作，特制定本标准作为开展智能网联汽车环境感知测评工作的依据。

范围

本标准规定了智能网联汽车环境感知指标术语和定义、测评原则、测评环境要求、测评内容、判定标准、以及测评方法和工具。

本标准适用于对智能网联汽车环境感知功能进行的测试评估。

规范性引用文件

下列文件中的条款通过本标准的引用而成为本标准的条款。凡是注日期的引用文件，其随后所有的修改单（不包括勘误的内容）或修订版均不适用于本标准。凡是不注日期的引用文件，其必威体育精装版版本适用于本标准。

GB/T26773–2011智能运输系统–车道偏离预警系统–性能要求及试验方法GB/T20608–2006智能运输系统–自适应巡航控制系统性能要求和试验方法JT/T883–2014营运车辆行驶危险预警系统技术要求和实验方法

术语和定义

由《GBT31418–2015道路交通信号控制系统术语》《GB/T26773–2011智能运输系统–车道偏离预警系统–性能要求及试验方法》《GB5768–1999道路交通标志和标线》和《GB/T20608–2006智能运输系统–自适应巡航控制系统性能要求和试验方法》所界定的以及下列术语和定义适用于本标准。

工作单元Workunit

工作单元是安全测评的最小单位，由测评项、测评方式、测评对象、测评实施和结果判定等组成，分别描述测评目的和内容、测评使用的方式方法、测试过程中涉及的测评对象、具体测试实施取证过程要求和测评证据的结果判定规则与方法。

测评强度Testingevaluationintensity

测评的广度和深度，体现测评工作的实际投入程度。

检查Examination

不同于行政执法意义上的监督检查，是指测评人员通过对测评对象进行观察、查验、分析等活动，获取证据以证明智能网联汽车环境感知系统是否有效的一种方法。

测试Testing

测评人员通过对测评对象按照预定的方法/工具使其产生特定的行为等活动，查看、分析输

出结果，获取证据以证明智能网联汽车环境感知系统是否有效的一种方法。

测评原则

科学性原则

测试评价需要依据自动驾驶技术的原理，提出适用于我国道路交通环境和具体国情的测评体系，测试范围明确，逻辑明晰，测试方法合理，对测评框架的设计具备较强的适应性和可调整性。且所有的测试成果应能通过实际应用场景的验证。

客观性和公正性原则

测评人员应当没有偏见，在最小主观判断情形下，按照测评双方相互认可的测评方案，基于明确定义的测评方式和解释，实施测评活动。

经济性和可重用性原则

基于测评成本和工作复杂性考虑，鼓励测评工作重用以前的测评结果，包括商业安全产品测评结果和信息系统先前的安全测评结果。所有重用的结果，都应基于结果适用于目前的系统，并且能够反映出目前系统的安全状态的基础之上。

可操作性原则

对所用测试程序和测量指标做出详细描述，并在遵循一定的规范和要领进行测试操作的前提下，使所用原则、方法在实际测试中能够具体实现，测试对象可控制，测试项目可观察、可测量。

可重复性和可再现性原则

任何测试主体依照同样的要求，使用同样的测评方式，对每个测评实施过程的重复执行应该得到同样的结果。可再现性和可重复性的区别在于，前者与不同测评者测评结果的一致性有关，后者与同一测评者测评结果的一致性有关。

结果完善性原则

测评所产生的结果应当证明是良好的判断和对测评项的正确理解。测评过程和结果应当服从正确的测评方法以确保其满足了测评项的要求。

测评环境要求

测评前需要对被测评的对象进行环境确认，须满足以下要求：

测试场地为平坦干燥的沥青或混凝土路面；测试环境温度应在0℃–40℃范围内；水平能见度不低于1km。

原则上，测评须在被测对象