数学建模 双目定位问题分析.doc

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双目定位问题分析

摘要

本文要求通过数码相机定位系统着手,建立一个靶标上圆的圆心在像平面上的像坐标函数模型,并在问题(2)中利用已知条件与模型、确定出靶标上圆心在像平面上的像的坐标,再对所建立的模型进行稳定性、精度分析,最后将模型拓展,说明双目定位即双像平面确定特征点坐标的应用。

对于问题(1),在建立模型时,本文利用逆向思维,假设点的像平面坐标已知,利用“点”没有尺寸的特点本文假设了一个虚拟平面,虚拟平面与像平面平行,且无需考虑两平面间距离,因此求靶标上圆心点在像平面中坐标的问题就转化为投影和透镜成像以及坐标转换问题。先将靶标上圆的圆心投影到虚拟平面上,再将

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