VEX机器人工程挑战赛规则 .pdfVIP

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第十四届中国青少年机器人比赛

VEX机器人工程挑战赛主题与规则

1VEX机器人工程挑战赛简介

VEX机器人工程挑战赛是一项青少年国际机器人比赛项目。其活

动对象为

中小学生，要求参加比赛的代表队自行设计、制作机器人并进行

编程。参赛的机器人既能自动程序控制，又能经过遥控器控制，并

能够在特定的比赛场所上，依照规则的要求进行比赛活动。

在中国青少年机器人比赛中设置VEX机器人工程挑战赛的目的是

激发我国青少年对机器人技术的兴趣，为国际VEX机器人工程挑战

赛选拔参赛队。

比赛主题

本届VEX挑战赛的主题为“梦想成真”。“梦想成真”是一个令

人喜悦和充满活力的比赛。每场比赛包含两种不一样

种类控制方式——手控和自动。比赛的特色是两个参赛构成的联

队的机器人从赛场的两边出发进行比赛。参赛队经过达成各样任务

（把巴克球或大球放入中区或篮筐区、在篮筐中储藏巴克球或大球、

把机器人悬挂起来，等等）竞争得分。

参加“梦想成真”比赛，参赛队要开发很多新技术来应付各样面

对的挑战和阻碍。有些问题需要个人来解决，还有些问题要经过与

队友及指导教师的交流

来办理。参赛队员要一同建立自己的机器人参加多次比赛，与自

己的队友、家人和朋友分享获得的成绩。经过比赛，学生们不单能

够达成自己的比赛机器人，也提高了对科技和利用科技来踊跃影响

四周世界的认识。其他，他们还可提高素质，如研究、规划、集思

广益、合作、团队精神、领导能力等。

在每场比赛中，各由两支参赛队构成的两个联队（红队和蓝队）

上场竞技，获取比对方联队更高的得分。每场比赛的时间是120秒。

比赛场所与环境

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场所的构成

图1是比赛场所的轴侧投影图。图2为俯视图。

3600mm×3600mm的比赛场所四周有高约282mm、厚25～35mm的

木质围栏。围栏内的场所表面由泡沫塑料块拼接而成，底色为灰色。

有四块600mm×600mm的方形地区，红色和蓝色各两块，是两个联队

的机器人启动区。

红、蓝联队的站位在场所一侧。

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图1比赛场所轴侧投影图

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图2场所俯视图

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从图2可知，场所被栅栏和凸台分为悬挂区、中区和篮筐区等三个地区。栅

栏下沿与拼接块之间的距离约为305mm；凸台的高度约为51mm。拼接块上用

约20mm宽的白色胶带贴出指引线和地划分界限，如图3所示。中区、篮筐区和篮筐都是得分处。

全部得分处是红队和蓝队共用的。

比赛场所尺寸的同意偏差是±25mm，对此，参赛队设计机器人时一定充足考虑。

图3指引线和分界限

得分物件及得分

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比赛中的得分物件为巴克球和大球。前者由硬塑料制成，较滑；后者为充气

的软塑料球，直径不很正确。参赛队在设计机器人时应充足考虑这些因

素，