青少年电脑机器人竞赛虚拟机器人竞赛规则 .pdf

2016年绍兴市青少年机器人竞赛

机器人虚拟比赛主题与规则

1、机器人综合技能比赛简介

机器人综合技能比赛是中国青少年机器人竞赛项目之一。其活动对象为中小

学生，要求参加比赛的代表队在现场自行拼装机器人、编制机器人运行程序、调

试和操作机器人。参赛的机器人是程序控制的，可以在赛前公布的竞赛场地上，

按照本规则进行比赛活动。

在中国青少年机器人竞赛中设置机器人综合技能比赛的目的是检验青少年

对机器人技术的理解和掌握程度，激发我国青少年对机器人技术的兴趣，培养动

手、动脑的能力。

2、比赛主题

本届机器人综合技能比赛的主题为“全民健身”。

2008年北京奥运会中国竞技体育取得了辉煌的成绩，在“后奥运时代”，群

众体育必将得到越来越高的重视。为了满足广大人民群众日益增长的强身健体需

求，经国务院批准，从2009年起，每年8月8日为“全民健身日”，将健康向上的

大众体育精神传达给公众，推广健康生活的理念。

设立全民健身日(FitnessDay)，是促进全民健身运动开展的需要，是进一

步发挥体育的综合功能和社会效应，丰富社会体育文化生活，促进人的全面发展

的需要，是促进中国从体育大国向体育强国目标迈进的需要，也是对北京奥运会

的最好纪念。

第十三届全运会将在2017年9月举办，这又将推动中国体育运动的更一步发

展。

本届比赛就是用机器人模拟全民健康运动，进一步弘扬奥运精神。

3、比赛场地与环境

3.1场地

图1是比赛场地的示意图，待命区的位置只是示意。

图1比赛场地示意图

3.2赛场规格与要求

3.2.1机器人比赛场地的内部尺寸为长254、宽254。

3.2.2引导线宽度为2。

3.2.3待命区、转弯标志的位置、非十字引导线拼装块的图形以及位置和方向，

等等，在赛前准备时公布。场地一经公布，在该组别的整个比赛过程中不再变化。

3.3赛场环境

比赛组委会提供的电脑，系统为微软WindowsXP/7。

4、机器人任务及得分

以下描述任务不一定同时出现在比赛场地上。这些任务也只是对生活中的某些情

景的模拟，切勿将它们与真实生活相比。

4.1集结出发

4.1.1机器人（作为运动员）开始区，进入集结点。

4.1.2进入分区的含义是机器人完全进入集结区域。

4.1.3集结出发不一定为第一个完成的任务。

4.1.4完成“集结出发”任务记10分。

4.2接力赛跑

4.2.1“接力棒”模型，用长宽高8个单位的立方体红色柱子，代表（图4），共

3个。

4.2.2机器人要按规定的顺序从1号区开始，把1号接力棒送到2号区，在2号区拿

起2号接力棒送到3号区，在3号区拿起3号接力棒送到终点区。

4.2.3成功完成一次接力任务得10分，共30分。

图4接力棒模型

4.3急速跨栏

4.3.1如图5所示，机器人需要完全通过跨栏。

4.3.2机器人完全通过跨栏，记10分。

图5跨栏示意图

4.4快乐马拉松

4.4.1机器人沿黑色引导线从马拉松场地一口进入，从另一口出去。

4.4.2完成“快乐马拉松”任务记10分。

4.5点球大战

4.5.1在场地某个地方有一个球门。在以球门附近有个直径为8的圆球。如图8

所示。机器人把球推进球门记10分。

图8点球大战球门和球示意图

4.6奋力攀岩

4.6.1在场地某地方有一个高山模型，如图9所示。高山模型不可移

动，顺利通过此高山模型才算完成奋力攀岩任务。

4.6.2完成奋力攀岩任务，记10分。

图9高山模型

4.7返回营地

4.7.1机器人成功返回营地记20分。

5、构建机器人

本节提供设计和构建机器人的原则和要求。参赛前，所有机器人必须通过检查。

5.1启动软件时，积木套装必须选择E2教育系列。

5.2每支参赛队只能使用一台按程序运行的机器人。

5.3在待命区内，机器人外形最大尺寸不得超过长22、宽22、高22。

6、比赛

6.1参赛队

6.1.1每支参赛队应由2名学生和1名教练员（教师或学生）组成。学生必须是截

止

到2017年6月