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《多传感器智能无人平台开发与导航技术研究》

一、引言

随着科技的飞速发展，无人平台技术已成为当前研究的热点领域。多传感器智能无人平台作为无人平台技术的重要组成部分，其开发与应用在军事、农业、救援、安防等多个领域都具有重要意义。本文将就多传感器智能无人平台的开发与导航技术研究进行详细阐述，旨在为相关领域的研究和应用提供理论支持和实践指导。

二、多传感器智能无人平台的开发

（一）硬件设计

多传感器智能无人平台的硬件设计是平台开发的基础。硬件设计主要包括传感器模块、控制模块、执行模块等。传感器模块负责获取环境信息，包括视觉传感器、雷达传感器、激光雷达等；控制模块负责处理传感器信息并发出控制指令，包括