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《基于视觉的无人机自主导航技术的研究》

一、引言

随着无人机技术的不断发展，其在各个领域的应用日益广泛，包括但不限于地形勘测、物流配送、农业管理以及军事应用等。因此，如何确保无人机能够更加精准、自主地执行任务成为了当前研究的热点。其中，基于视觉的无人机自主导航技术以其高精度、高效率的特点，成为了研究的重点。本文旨在探讨基于视觉的无人机自主导航技术的研究现状、方法及未来发展趋势。

二、视觉导航技术的概述

视觉导航技术是一种通过无人机搭载的摄像头或其他视觉传感器，获取环境信息并实现自主定位的技术。它利用图像处理和计算机视觉算法，对图像信息进行解析和识别，从而实现无人机的自主导航。该技术具有信息丰富